sem ver datasheets nem nada, trabalhei com SRF04 se não estou em erro, à uns anos, e isso tinha 2 modos de leitura, era um pino para iniciar a leitura e outro ou o mesmo recebia um sinal quando acabasse, outro era o modo eco, que fazias o pulsein, ou seja depois de mandar iniciar o sinal, verificava quanto tempo ele ficava a 1.
Deves estar a usar um método num que tem o pinout diferente ou simplesmente estás a deixar chegar ao timeout
