Duvida em arduino: Leitura de comandos em hexa da consola do arduino

[nvoltex]

Ora boas,

Eu precisava de ler alguns comandos em hexadecimal introduzidos na consola do arduino.

Alguém sabe como o fazer?

EDIT: Esqueci-me de um facto importante: quero ler apenas comandos com dois caracteres, ou seja: entre 00 e FF.

[Njay]

Vê os métodos do Serial, nomeadamento o Read e Available (não me lembro se são capitalizados).
Depois podes fazer leitura de 2 caracteres seguidos, podes ter uma variável de estado que diz se estás à espera do 1º ou do 2º caracter, e aí quando tiveres lido o 2º caracter executas o comando.

[msr]

Para enviares valores entre 0x00 e 0xFF só precisas de 1 byte e não de 2. Tem em conta que um "char" é um byte. Portanto, a diferença em termos de codigo do Arduino será em ler apenas 1 byte em vez de 2, e depois descodificar esse byte (switch case) para fazer qq coisa.

[nvoltex]

O problema está em que eu quero usar o valor lido em hex para definir o duty cycle de um sinal PWM. Eu já consegui arranjar uma forma de armazenar o que vem do serial monitor (usando uma combinação das funções que  Njay falou). Mas tive de armazenar o valor numa string. Como posso tornar este falar num valor de input do analogWrite? Btw, pelo que parace o analogWrite lê o valor em hex, portanto isso não seria um problema.

[Njay]

Para converter podes usar a strtol (#include <stdlib.h>).