collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Space Pilot, controlador auxiliar para desenho 3D por artur36
[Ontem às 23:19]


Tensão máxima que posso aplicar num 1N4148 por SerraCabo
[Ontem às 22:10]


Software para organizar componentes por KammutierSpule
[Ontem às 13:05]


Manchas brancas PCB por Kristey
[27 de Abril de 2017, 23:30]


Relés mais baratos por senso
[27 de Abril de 2017, 15:04]


Achado por senso
[27 de Abril de 2017, 15:04]


-vcc ligado ao ground por KammutierSpule
[27 de Abril de 2017, 11:52]


Kicad - Modelos 3D por KammutierSpule
[27 de Abril de 2017, 11:31]


[GUIA]Electrónica por edeweld
[27 de Abril de 2017, 09:11]


Calcular valor de resistência de NTC em função de temperatura por senso
[26 de Abril de 2017, 00:53]

Autor Tópico: Duvida em arduino: Leitura de comandos em hexa da consola do arduino  (Lida 999 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline nvoltex

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 211
Ora boas,

Eu precisava de ler alguns comandos em hexadecimal introduzidos na consola do arduino.

Alguém sabe como o fazer?

EDIT: Esqueci-me de um facto importante: quero ler apenas comandos com dois caracteres, ou seja: entre 00 e FF.
« Última modificação: 22 de Outubro de 2013, 17:03 por nvoltex »

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.003
    • Tróniquices
Re: Duvida em arduino: Leitura de comandos em hexa da consola do arduino
« Responder #1 em: 22 de Outubro de 2013, 17:13 »
Vê os métodos do Serial, nomeadamento o Read e Available (não me lembro se são capitalizados).
Depois podes fazer leitura de 2 caracteres seguidos, podes ter uma variável de estado que diz se estás à espera do 1º ou do 2º caracter, e aí quando tiveres lido o 2º caracter executas o comando.

Offline msr

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 788
Re: Duvida em arduino: Leitura de comandos em hexa da consola do arduino
« Responder #2 em: 22 de Outubro de 2013, 17:15 »
Para enviares valores entre 0x00 e 0xFF só precisas de 1 byte e não de 2. Tem em conta que um "char" é um byte. Portanto, a diferença em termos de codigo do Arduino será em ler apenas 1 byte em vez de 2, e depois descodificar esse byte (switch case) para fazer qq coisa.

Offline nvoltex

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 211
Re: Duvida em arduino: Leitura de comandos em hexa da consola do arduino
« Responder #3 em: 22 de Outubro de 2013, 17:31 »
O problema está em que eu quero usar o valor lido em hex para definir o duty cycle de um sinal PWM. Eu já consegui arranjar uma forma de armazenar o que vem do serial monitor (usando uma combinação das funções que  Njay falou). Mas tive de armazenar o valor numa string. Como posso tornar este falar num valor de input do analogWrite? Btw, pelo que parace o analogWrite lê o valor em hex, portanto isso não seria um problema.

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.003
    • Tróniquices
Re: Duvida em arduino: Leitura de comandos em hexa da consola do arduino
« Responder #4 em: 22 de Outubro de 2013, 19:21 »
Para converter podes usar a strtol (#include <stdlib.h>).