PCB - Pinos de microcontrolador não utilizados

[metRo_]

O que costumam fazer aos pinos não utilizados de um microcontrolador quando desenham uma pcb?

[jm_araujo]

Normalmente deixam-se desligados, e configurados como inputs com pull-ups(ou downs) internos ativos.

Se prevês expansões ou reutilização da placa para outros fins, podes envia-los para um header.

[metRo_]

Não serão mesmo utilizados daí a minha questão, obrigado

[msr]

Em geral as datasheets ou reference manuals indicam o que fazer nessa situação, mas é como o jm_araujo disse

[jm_araujo]

Sim, convém dar uma vista de olhos à datasheet. Há micros com pinos com funções especiais que não tem pull-up internos. Nesse casos é seguir a recomendação do fabricante (que costuma ser pull-up externo ou configurar como saída).

[dropes]

Um micro costuma ficar com as portas em alta impedância quando não configuradas (as de 3 estados), isso pode trazer instabilidades e suscetibilidade de apanhar interferências externas.

O que o jm_araujo referiu está correcto, agora nunca, mas nunca devem ser ligadas directamente ao vcc ou gnd.
Por norma não ligo a lado nenhum, mas configuro para output; ou input com pull-up ou pull-down.