acho que vou fazer uma coisa destas... mas com um PIC, talvez o 16f876 que tenho aqui alguns parados 
tal como disse, fiz o meu.
ainda esta em fase de prototipo mas ja escreve "ROBO" como podem ver no vídeo abaixo.
vou construir uma plataforma estável e alterar o código para que os delays sejam calculados de acordo com a velocidade de rotação real.
nesta fase, considerei uma velocidade de x e fiz o código com valores directos nos delays... é por isso que se vê as letras a "deslizar".
usei um pic16f876 que tinha cá e o código é desenvolvido em CCS.
fica já agora tb a foto...eu sei... está mesmo feio ... hehehe
nota: a "base" para suportar o motor foi feita com polymorph... ainda está às bolinhas... hihihihi
