• Welcome to LusoRobótica - Robótica em Português.
 

FiBre Clock

Started by AndréD., 16 de August de 2009, 21:40

Previous topic - Next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

AndréD.

Toda a informação reunida sobre o projecto AQUI



Boas Pessoal...

Cá estou eu de novo... Bom é o seguinte, tenho este projecto pendente LazyBot, por falta de €, mas como nao gosto de estar parado andava á procura de algo nao muito dispendioso para desenvolver, foi entao que passei pelo Excelente blog do amigo RicardoDias aKa microbyte, e achei o projecto Round'AClock bastante interessante, e comecei a desenvolver um...

Deixo aqui umas imagens de como ja esta o meu FiBre Clock, espero que gostem...











Outra coisa, nao fiz um video porque quando o decidi fazer a bateria já tinha morrido...  :'(

Espero que tenham gostado...

Esta semana vou avançando, espero que me deêm as vossas opinioes...

CUmps
AndréD.

TigPT

Parece interessante mas também não posso comentar muito a essas fotos.

Boa sorte e quando tiveres novidades posta que acho a ideia muito interessante ;)

microbyte

Fico contente por ver progressos ;)
Já agora, quem quiser visitar o projecto que inspirou este: http://ricardodias.wordpress.com/projectos-pessoais/roundaclock/

Tem atenção a fazer isso bem balanceado... O centro de massa da plataforma tem de estar bem no centro, senão acontece o que aconteceu no meu... HELICÓPTERO DESCONTROLADO!!!! XD

Bom, eu agora até senti uma vontade de dar continuação ao meu projecto que tem estado pendente... :D Talvez daqui a umas semanas o tenha terminado. :D

amando96

tá fixe, só espeo um video :)

onde arranjaste esse motor? tenho um que assim á vista parece igualzinho!!!  ;D

AndréD.

Boas...

Eu pratico radio Modelismo e tenho um Rc: Savage X,  e o sistema de arranque dela e com este equipamento: LINK, o que acontece e que isso partiu-se, e eu lembrei me que esse motor podia ser bom porque é muito rapido e tem bastante força já que é com a esta que poe o motor do RC a trabalhar...

O motor em questao é este: LINK

Em relação ao Helicoptero Descontrolado, não á problema porque efectuei alguns testes com uma pilha de 9v e com 6 pilhas AA apenas de um lado para causar algum desiquilibrio e fica +/- estavel...

Cumps
AndréD.

AndréD.

Boas Pessoal...

Comentem...

So falta agora esperar pela encomenda que fiz na Loja LusoRobotica e acabar a programação e tá feito...
Depois é so ir desenvolvendo mais uns promenores...

Uma coisa importante de se dizer é que dá a sensação que não e descrito um circulo completo, mas isso deve-se ao facto de a camara do telemovel nao gravar mais de 30 Frames por segundo...

A "olho nu" ve-seo circulo perfeitamente...

Espero que gostem á e desculpem qualqer erro...

http://www.youtube.com/watch?v=4Bz5YJ4gzng

Cumps
AndréD.

TigPT

Sim senhor, mal posso esperar por mais! ;)

Também gostei da edição do vídeo!

AndréD.

Boas Pessoal...

Cá estou eu mais uma vez, mas desta com um problema que espero que me possam ajudar a resolver...

Bom é o seguinte to em faze de testes, e tenho o Picaxe programado com este codigo:


main:
' LETRA B
let pins = %00011111

let pins = %00010101

let pins = %00010101

let pins = %00001010
goto main


Isto era suposto ir acendendo e apagando os leds, o problema e que quando ligo os 5 leds acendem mas nao passam dai, ou seja tao sempre acesos?

Alguem tem alguma sugestao do que possa ser?

Cumps
AndréD.

TigPT

Não conheço linguagem picaxe, mas deve haver uma função de delay, que provoque a espera de x tempo)

Se não meteres nada eles comutam tão rápido que só os vês todos ligados. Tens que ir jogando com esse tempo para dependendo da velocidade do motor se consiga ler bem a letra.

Fifas

mais um radiomodelista por cá :P

uma coisa, como ligas a savage agora? ;D

bom projecto ;) quero ver progressos :)

AndréD.

Boas Pessoal...

É verdade pratico radio modelismo... Não ligo... HIHI...

Bom Pessoal já fiz alguns progressos, e ja se consegue perceber um "B" e o "O" que programei para bom dia, o problema é que agora aparece em tres sitios. É impossivel saber o tempo onde os leds vao passar para puder por um delay para acenderem sempre no mesmo sitio. A solução que irá ser adoptada (mas preciso de ajuda) é um par de sensores infravermelhos daqules dos ratos de bola...

O que vos queria pedir era se alguem sabe o funcionamento daquilo para eu puder ligar ao meu picaxe, para que quando o sensor fosse interrompido começar a sequancia dos leds...

Cumps
AndréD.

TigPT

Não os testei, mas pela electrónica que aparentam, são semelhantes aos encoders do metRo_ neste tópico, mas a diferença é que o emissor e receptor estão separados em vez de estarem lado a lado.

http://lusorobotica.com/index.php/topic,837.0.html

AndréD.

#12
Boas Pessoal...

Antes de mais queria agradecer a ajuda do TigPT pelo link em cima (nao sabia da existencia desse tutorial), e do Fifas que esta tarde me aturou um pouco e me ajudou a resolver um problema com o sensor IR...

Quero-vos dizer que já tenho toda a programação feita e toda a electronica (e disponibilizo a quem a quiser), agora surgiu-me um problema, eu tava a alimentar o motor com um tranformador de 8.4v de 500mA e este com tudo em cima ate ficava com uma rotação boa, mas nao suficiente, entao fui obrigado a trocar para uma bateria de 8.4v mas de 1100mAh, o que aumenta tanto a rotação que ate a breadboard salta do motor devido á base ficar tipo "helicoptero descomandado", a solução passa por fazer uma base bem robusta que nao ande aos saltos feito doida, para que nao faça saltar a breadboard.

Queria vos perguntar o que acham de anexar um controlo de velocidade?

Cnmps
AndréD.

Fifas

Não tens uma ponte H a controlar isso?

AndréD.

Boas....

Não, nao tenho nenhuma ponte H a controlar o motor... Mas porque?

Cumps
AndréD.