Remote Console Box

[DanBar]

Bem voçes já devem ter reparado que estou a desenvolver ao mesmo tempo vários projectos de robots.

SpiderDuino
iExplorer
SumoDuino
...

Então cheguei á conclusão que necessitava de poder comandar os robots.

Nasceu então mais um projecto: Remote Console Box

Não é mais nem menos do que um circuito com base num Atmega 128 ligado a um comando da wii, um comando de playstation 2 com fio, um módulo Xbee, um lcd alfanumérico, uma camera via rádio com o receptor, um lcd com entrada s-video e uma mala de aluminio.




Aqui ficam algumas fotos tiradas hoje.

[DanBar]

O uníco problema é que o lcd 5" que tenho é NTSC e o sistema de video é PAL, por isso o lcd fica com imagem a preto e branco e distorcida.

Se houver alguém que tenha um lcd a cores PAL com entrada s-video para venda. >Baratinho...

[ricardo-reis]

tá mt nice!

aquelas tvs portateis será que n te resolviam o problema? são baratas..

[DanBar]

Se tiverem entrada de s-video resolvem.

[kast]

5 estrelas

Muito bem pensado.

Fiquei com algumas ideias depois de ver isto 

Talvez faça 1 robô.

Kast

[DanBar]

Hoje iniciei o teste do circuito com lcd e sensor de voltagem da bateria:





Legenda:

B: Bateria em percentagem
R: Numero Robot a comandar
S: Sensor do Robot

[metRo_]

olá, que sensor utilizas para medir a capacidade da bateria? O sensor está em paralelo com o resto do circuito?

[DanBar]

Divisão de voltagem com resistências é o único tutorial feito por mim. Lol

[metRo_]

mas a minha duvida é, numa bateria quando está em baixo o que desce é a tensão ou corrente? Pela tua resposta deve ser a tensão.

[DanBar]

Tensão.

Experimenta descarregar uma bateria de 12Volts a 7Amperes.

Primeiro a amperagem desce e depois começa a descer a voltagem. Corrigam-me se tiver errado.

Esquema que utilizo:

                                    10k
12Volts >----------------/\/\/\------- |
                                                  ( + ) 10k
                                                  |    |
                                       grd----|     |    ----------> 5Volts------> ligar ao pino 0 Analogico
                                               
Ligas um voltimetro á saída da resistencia variável / potenciometro e regulas até o voltimetro acusar 5 Volts.

Depois uso este código no arduino para ler a voltagem:

Code Select Expand


int VoltVal = 0;
int VoltValPerc = 0;
char value2[4] ;

void setup() {
 Serial.begin(9600);

}

void loop() {  
 getVoltage(0);

 delay(5);
 Serial.print("Volts: ");
 Serial.print(VoltVal);             // debug value
 Serial.print(" ");
 Serial.print(VoltValPerc);
 Serial.println("%");
}

void getVoltage(int voltPin){
 int val = 0;
 VoltVal = 0;
 val = analogRead(voltPin);    // read the input pin
 VoltVal  = map(val, 0, 1023, 0, 12); // valor em volts
 VoltValPerc = map(val, 0, 1023, 0, 100); // valor em percentagem
}
                                               

[DanBar]

Outra coisa se o arduino estiver a ser alimentado pela bateria (no power jack) então podemos ligar a entrada da voltagem (ex: 12v) que alimenta a resistencia fixa de 10k directamente ao pino VIN do arduino.

Esse pino é a voltagem de entrada do arduino, conforme indica Voltage In.

Se o arduino estiver a ser alimentado pela ficha USB então não usem, pois o vin tem 5volts.

[DanBar]

Encontrei por acaso esta página que é uma alternativa de fazer o sensor voltimetro:

http://accrochages.drone.ws/en/node/125