MIT Mini Cheetah

[josecarlos]

 Olá

Cada vez mais sofisticados 

[jm_araujo]

Por coincidência tenho o blog de um dos criadores nos meus feeds, onde partilhou hoje mais informações sobre esse robot: https://build-its-inprogress.blogspot.com/2019/03/hello-there-mini-cheetah.html

[Njay]

Peanuts, a malta aqui do LR fazia quase melhor

[josecarlos]

O blog é bom

 Os motores elétricos são de prateleira e muito baratos, ao contrário dos motores personalizados da Cheetah 3.

Motores de prateleira nunca ouvi falar

[Njay]

"De prateleira" é uma tradução à letra (e errada) da expressão"off-the-shelf"). Quer dizer são motores (ou peças, ou o que for) "standard", fáceis de encontrar, não foram feitos de propósito para a aplicação. É como um parafuso 35x3 para madeira, ninguém (pelo menos nenhum de nós, "comuns mortais" ) manda desenhar e fabricar um, vamos ao "supermercado" e tiramos um da prateleira

[jm_araujo]

É isso, em vez de serem motores feitos à medida para a aplicação, são "genéricos". Neste post onde acho que fala por.primeira vez dos controladores https://build-its-inprogress.blogspot.com/2018/02/small-motor-controller-with-integrated.html , indica que é feito para os motores T-Motor U8 ou clones, e posteriormente ao testar as capacidades de dissipação usa modelos U12 da mesma marca, pelo que não seria de estranhar que seja um destes modelos o utilizado na  mini cheetah.

[josecarlos]

Penso que os motores que estão a ser utilizados são idênticos aos da Cassie robot que podemos ver no video.
Que por acaso até podem estar em qualquer prateleira 

 

[josecarlos]

Olá
Não faz xixi no tapete

[brunus]

medo, muito MEDO!

Já está tudo inventado, só falta inventar a bateria nuclear ou quasi-infinita