Vão começar as hostilidades

PDI · 12 de July de 2009, 11:38

Obrigado vou andar a destruir o código a ver se me integro.
Já agora não querendo fazer publicidade mas os servos foram comprados ao Njay e transformados em contínuos.
Tenho aqui uns sensores ópticos daqueles dos vídeos, vou procurar um programa para os testar a ver se tem alguma utilidade.

TigPT · 12 de July de 2009, 12:09

vê este tópico então:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,527.0.html

Njay · 12 de July de 2009, 12:31

Quote from: PDI on 12 de July de 2009, 11:38...e transformados em contínuos.

Foi difícil, ou fez-se bem? Seguiste algum tutorial? Se sim, qual?

PDI · 12 de July de 2009, 13:32

Já tinha lido um tutorial que anda pelo fórum, só que mantive o potenciómetro de origem e furei a roda dentada no centro aonde se põe o parafuso para apertar as peças de transmissão de movimento(não sei como se chamam), de maneira que da para por uma chave de fendas fininha para afinar os servos sem ter de os desmontar.

metRo_ · 12 de July de 2009, 13:36

Se poderes tenta tirar umas fotos, pode ser que ajude outras pessoas.

PDI · 12 de July de 2009, 13:46

Quote from: metRo_ on 12 de July de 2009, 13:36
Se poderes tenta tirar umas fotos, pode ser que ajude outras pessoas.

Assim que desmanchar o servo.

PDI · 12 de July de 2009, 18:08

Quote from: metRo_ on 12 de July de 2009, 13:36
Se poderes tenta tirar umas fotos, pode ser que ajude outras pessoas.

Na minha resposta anterior estava a pensar uma coisa e a responder outra, estava a pensar em mostrar como fiz a alteração do servo.
Mas acho que o que tu querias era como afino os servos, se for cá ficam as fotos com a chave na posição a afinar os servos, a única coisa que preciso fazer e retirar o parafuso do centro das rodas:

metRo_ · 12 de July de 2009, 18:17

Estava-me a referir mesmo à ao que fizes-te para alterar para continuo.