Wild Cat [Em Desenvolvimento]

[Fifas]

Boas,

Vou então apresentar o projecto que ando a trabalhar.


Objectivo
Fazer um veiculo controlado remotamente, ou autónomo. Pretendo com isto treinar a minha programação,  e estudar (novamente) os PIC's que já não uso há muito tempo.


Para isto vou usar:

• RFM12
• Sensores IR
• PIC ou Arduino (Ainda ando indeciso)

Vou então passar às fotos da base que está praticamente pronta. Para base decidi usar um velho carro telecomandado, que só andava para a frente e para trás  Desse carro vem o nome do projecto também 

O carro era assim:


Entretanto, e já com material em mãos, comecei a adaptar o carro, para ter direcçao, etc....Para a direçao vou usar um servo mini (penso que funcione bem) que adquiri na Loja LusoRobótica


Para adaptar o servo para virar as rodas da frente, tive de "destruir" o compartimento que originalmente servia para ter as pilhas 


E preso às rodas ficou +/- assim (ainda provisorio):




O motor e "caixa" (engrenagens) São as originais do wild cat


E assim vai ser a minha base para um robo reciclando um velho carro






por ultimo, uma foto do antigo compartimento das pilhas



Bem, por hoje é tudo

Cumprimentos

[metRo_]

bem fifas isso tens ai base para o colocar a dar a volta à cidade
Para já ainda não há muita informação cientifica para discutir.

[Fifas]

sim eu sei disso....mas ja agora, uma duvida que tenho...é possivel "fazer" pwm por software? tenho ideia que sim, mas nao tenho certeza....isto porque tenho um pic com 2 pinos para pwm, e precisava de mais

[Tyran]

Sim é possível, com timers, tens é de fazer as comutações no pino 'à pata'. É mais chato mas ficas com mais 'pinos pwm'...

[TigPT]

Exacto, como o Tyran disse, precisas de fazer os pwm à "unha" e o mehor é utilizar um timer o mecanismo de e excepções. No IDE do Arduino existe uma API que faz isso (MegaServo.h) se não estou em erro, por isso podes aproveitar que são ambos em C e ir lá ver como é que eles fizeram.

Quanto à base, está muito catita mas não gostei da adaptação das rodas ao mini servo, acho que isso vai partir à primeira pedrita que tiver que subir pois o binário sobre o plástico que liga o eixo ao servo é enorme. É melhor pensares noutra solução.