collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Qual tipo de soldar e temp indicados? por edeweld
[Hoje às 01:46]


Sensor de corrente AC - alternativas? por senso
[Ontem às 20:42]


The latest "nightmare inducing" Boston Dynamics robots por LVirtual
[Ontem às 14:39]


Fonte avariada Delta por jm_araujo
[Ontem às 10:48]


"Direitos Humanos" para robôs... por LVirtual
[Ontem às 08:05]


Encomenda Colectiva à Farnell por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 22:55]


Estação de Soldar Parkside PLS 48 B1 por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 18:51]


Encomenda à PCBWay por Hugu
[20 de Fevereiro de 2017, 01:20]


Printer 3D barata por tiagoxefe
[19 de Fevereiro de 2017, 17:12]


Métodos de protecção dos circuitos electrónicos por KammutierSpule
[18 de Fevereiro de 2017, 23:27]

Autor Tópico: Wild Cat [Em Desenvolvimento]  (Lida 1359 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.060
  • El RoboSapiens
Wild Cat [Em Desenvolvimento]
« em: 26 de Setembro de 2009, 01:12 »
Boas,

Vou então apresentar o projecto que ando a trabalhar.


Objectivo
Fazer um veiculo controlado remotamente, ou autónomo. Pretendo com isto treinar a minha programação,  e estudar (novamente) os PIC's que já não uso há muito tempo.


Para isto vou usar:
  • RFM12
  • Sensores IR
  • PIC ou Arduino (Ainda ando indeciso)

Vou então passar às fotos da base que está praticamente pronta. Para base decidi usar um velho carro telecomandado, que só andava para a frente e para trás  ;D Desse carro vem o nome do projecto também  :P

O carro era assim:


Entretanto, e já com material em mãos, comecei a adaptar o carro, para ter direcçao, etc....Para a direçao vou usar um servo mini (penso que funcione bem) que adquiri na Loja LusoRobótica :)


Para adaptar o servo para virar as rodas da frente, tive de "destruir" o compartimento que originalmente servia para ter as pilhas  :P


E preso às rodas ficou +/- assim (ainda provisorio):




O motor e "caixa" (engrenagens) São as originais do wild cat :D


E assim vai ser a minha base para um robo reciclando um velho carro :D






por ultimo, uma foto do antigo compartimento das pilhas :D



Bem, por hoje é tudo :)

Cumprimentos



Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.715
Re: Wild Cat [Em Desenvolvimento]
« Responder #1 em: 26 de Setembro de 2009, 01:26 »
bem fifas isso tens ai base para o colocar a dar a volta à cidade ;)
Para já ainda não há muita informação cientifica para discutir.

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.060
  • El RoboSapiens
Re: Wild Cat [Em Desenvolvimento]
« Responder #2 em: 26 de Setembro de 2009, 01:31 »
sim eu sei disso....mas ja agora, uma duvida que tenho...é possivel "fazer" pwm por software? tenho ideia que sim, mas nao tenho certeza....isto porque tenho um pic com 2 pinos para pwm, e precisava de mais :)

Offline Tyran

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 293
Re: Wild Cat [Em Desenvolvimento]
« Responder #3 em: 26 de Setembro de 2009, 09:33 »
Sim é possível, com timers, tens é de fazer as comutações no pino 'à pata'. É mais chato mas ficas com mais 'pinos pwm'...

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.182
    • Tiago Rodrigues
Re: Wild Cat [Em Desenvolvimento]
« Responder #4 em: 26 de Setembro de 2009, 11:38 »
Exacto, como o Tyran disse, precisas de fazer os pwm à "unha" e o mehor é utilizar um timer o mecanismo de e excepções. No IDE do Arduino existe uma API que faz isso (MegaServo.h) se não estou em erro, por isso podes aproveitar que são ambos em C e ir lá ver como é que eles fizeram.

Quanto à base, está muito catita mas não gostei da adaptação das rodas ao mini servo, acho que isso vai partir à primeira pedrita que tiver que subir pois o binário sobre o plástico que liga o eixo ao servo é enorme. É melhor pensares noutra solução.