Unibot - 3D stabilization

[TigPT]

"For stabilization 2 MEMS gyroscopes and angular encoders on the motors are used."

Unibot - 3D stabilization

Para mais informação:
http://sicl.ucsd.edu/jaschavp

(não consegui mais informação que o site aparece-me como offline mas se vocês conseguirem postem que modifico este post)