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Autor Tópico: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais  (Lida 27289 vezes)

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Offline senso

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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #45 em: 16 de Maio de 2011, 01:32 »
Terás primeiro de escolher a bateria adequada ao teu carro, depois, se ela tiver entre 7v e 12v podes ligar ao Vin e á massa, mais de 12v convem regulares para 5v e ligar no pino dos 5v do Arduino pois com mais que 12v o regulador do Arduino aquece muito e pode queimar.
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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #46 em: 16 de Maio de 2011, 18:06 »
E se colocase três servos:

1º - Dianteira (função de guia)
2º - Traseira direita
3º - Traseiro esquerdo

Isso funcionaria como o esperado?

Cumps
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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #47 em: 16 de Maio de 2011, 18:56 »
Basta dois servos, pois podes assim usar condução diferencial, que é o mais usado nos robots feitos pelo pessoal, basicamente controlando os dois servos das duas rodas de trás podes fazer tudo, andar para a frente, para trás e virar.
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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #48 em: 16 de Maio de 2011, 18:58 »
Mas como irei controlá-lo?

Uma questão a se pensar!
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Re: Carro Discovery - Tutoriais e Materiais
« Responder #49 em: 16 de Maio de 2011, 19:00 »
É só ires ver o código do Smalluino aqui do forum...
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