Carro Discovery - Tutoriais e Materiais

[Gabriel SS]

Ora boa tarde,

estou a fazer alguns projetos coletivos e me surgem vários impasses, o impasse do momento é no Projeto Discovery, que consiste em um carro telecomandado por um computador portátil e módulos XBee, que envia a leitura de dados captados pelo carrinho até o notebook.

Logo, preciso de materiais e alguns tutoriais também.
Peço que confiram minha lista de materiais, e a julguem se está correta ou errada:

1 Chassi
1 Arduino
1 Par de módulos XBee
1 XBee Shield
1 XBee Explorer
1 Sensor de Gases e temperatura

Também sobre a movimentação dele, estou pensando em usar VB ou Python. O que acham?

Grato pela atenção e na espera de ajuda!

[CBX]

a lista parece boa, falta rodas, servos ou gear box...

quanto à linguagem de programação ambas dão para fazer o que queres, faz na que te sentes mais à vontade...

[Gabriel SS]

Grato pela resposta!!

Mas as rodas não viriam com o chassi?? Os servos são para ligar o motor a que?

Desculpem a pergunta, é meu primeiro robô e sou muito inexperiente e essas informações extremamente básicas não acho no Google

Eu sei programar em VB, porém o material de estudo que há de Python na área de robôs é muito grande. Logo, fico em dúvida....

Cumps

[CBX]

o chassis não sei o qual é daí a minha resposta...

o servos seriam servos modificados para rotação continua para usar em vez dos motores

[Gabriel SS]

Seria necessário um Motor Shield??

O Chassi

O Servo

O que vcs acham?

Grato!

[amando96]

Não tenho nada para dizer do projecto em si, mas a loja lusorobotica não está disponível, se comprares lá pode demorar algum tempo para receber... mas, sei onde está esse mesmo chassis mais barato.

aqui, de momento parece não há stock.

[Marvin]

 A ptrobotics parece q ainda tem um RP5 em stock: http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=596

[senso]

Se usares servos modificados para rotação continua não precisas de ponte H, só se tirares a electrónica dos servos, ai sim precisas de ponte H.

[CBX]

mas ao usar um chassis desses não precisa dos servos, apenas da ponte...

já agora, já alguem comprou um desses da Dealextreme?

[Gabriel SS]

Perdão pelas perguntas tolas, sou iniciante na eletrônica e mais ainda na robótica

Este MotorShield é único, não vindo com o motores ou servos, certo?

E como conectaria um MotorShield ao Arduino? Ela não parece ter lugar para conexão dos jumpers 

E a pergunta mais tola que já fiz (e que ninguém nunca fez): Como conecta o Servo as Rodas??

Por mais que pareça tola, isto me preocupa 

Grato!

[senso]

Para servos não precisa de Shield nenhum!
Só para motores DC ou steppers.
E para ligar lá um motor é simples, é só ligar nos terminais roscados, mais simples é dificil, mas se vai usar servos é só usar a biblioteca servo e ligar o fio do sinal ao pino do Arduino e ligar os de alimentação á bateria.

[Gabriel SS]

Grato pela resposta senso!

E para ligá-lo as rodas? É a explicação é que tem q ligar nos terminais roscados? Nunca mexi com robótica desse tipo

[CBX]

 aquele chassis já traz motores, não precisa de mais nada, apenas a ponte H para ligar os motores que já lá vêm 

[Gabriel SS]

Certo, mas e se fosse o outro chassi? Meu problema é tão básico, e além de me expressar mal, está causando confusão...

Suponhamos que eu tenho somente as 4 rodas, como eu conectarei o servo (Apenas um servo para as quatro rodas, certo?) a essas rodas?

[CBX]

existem rodas próprias para os servos: http://www.pololu.com/catalog/category/46