• Welcome to LusoRobótica - Robótica em Português.
 

Carro Discovery - Tutoriais e Materiais

Started by Gabriel SS, 02 de April de 2011, 19:46

Previous topic - Next topic

0 Members and 1 Guest are viewing this topic.

senso

Terás primeiro de escolher a bateria adequada ao teu carro, depois, se ela tiver entre 7v e 12v podes ligar ao Vin e á massa, mais de 12v convem regulares para 5v e ligar no pino dos 5v do Arduino pois com mais que 12v o regulador do Arduino aquece muito e pode queimar.
Avr fanboy

Gabriel SS

E se colocase três servos:

1º - Dianteira (função de guia)
2º - Traseira direita
3º - Traseiro esquerdo

Isso funcionaria como o esperado?

Cumps
Todo lado tem seu lado, eu sou meu proprio lado ;)
Gabriel SS Blog - Arduino  Programação   Robótica

senso

Basta dois servos, pois podes assim usar condução diferencial, que é o mais usado nos robots feitos pelo pessoal, basicamente controlando os dois servos das duas rodas de trás podes fazer tudo, andar para a frente, para trás e virar.
Avr fanboy

Gabriel SS

Mas como irei controlá-lo?

Uma questão a se pensar!
Todo lado tem seu lado, eu sou meu proprio lado ;)
Gabriel SS Blog - Arduino  Programação   Robótica

senso

É só ires ver o código do Smalluino aqui do forum...
Avr fanboy