Apresento-vos o meu passatempo:
Este é o PJBot que vai na versão 3.
O cérebro do bichinho é um Arduino. Para já só se vai andando ao sabor da maré, desviando-se de obstáculos que encontra através de 2 led's e 1 receptor IR.
Para já tem:
- Base - feita com a caixa plástica de um rolo de estore
- Arduino
- Sensor de proximidade - 2 leds IR e um receptor IR
- Driver para os motores
- 2 Motores
- 2 Rodas - feitas com tampas de garrafões, tampas de comida para peixe e cola quente
- 2 sensores de colisão - que ainda não estão ligados
Ideias:
- Utilizar um expansor de pinos I/O controlado por I2C para ligar o Driver e os sensores
- Instalar um transceiver RF12
- Instalar um LCD também controlado por I2C
- Instalar uma camera Wireless
- Pensar numa forma de utilizar um rato de bola (dos antigos) para saber a velocidade e direcção.
- ...
Ideias não me faltam, falta-me é tempo.
O código ainda tem alguns problemas e precisa de umas optimizações, mas quando estiver utilizável eu coloco-o aqui.
Fico à espera das vossas criticas e comentários.
