Não sei o que entendes por "projectar um robot", mas o PSpice faz simulação de circuitos eléctricos e o Matlab é acima de tudo uma ferramenta matemática (cálculo matricial, etc) com algumas toolboxes que te podem ajudar a implementar um robot. Nenhum destes softwares "faz" robots, mas podem ajudar dependendo do que queiras fazer.
Quanto às "livrarias" (diz-se BIBLIOTECAS) não sei o que pretendes em concreto. Alguma coisa que um desses programas não faça de origem e que tu gostarias que fizesse?
