matlab(simulink)/pspice

[Mike]

Hy again!!
Eu andei por aqui a uns meses, mas por varias razões nao tenho tido tempo para aqui andar.
Gostava de saber se aqui alguem usa pspice ou matlab para projectar o seu robot, e se existem livrarias disponiveis para tal.

desde ja agradeço.

[microbyte]

Uso matlab para análise de dados apenas. Não para projectar robôs.

[msr]

Não sei o que entendes por "projectar um robot", mas o PSpice faz simulação de circuitos eléctricos e o Matlab é acima de tudo uma ferramenta matemática (cálculo matricial, etc) com algumas toolboxes que te podem ajudar a implementar um robot. Nenhum destes softwares "faz" robots, mas podem ajudar dependendo do que queiras fazer.

Quanto às "livrarias" (diz-se BIBLIOTECAS) não sei o que pretendes em concreto. Alguma coisa que um desses programas não faça de origem e que tu gostarias que fizesse?