Robo que se equilibra em cima de uma bola

[zordlyon]

pessoal encontrei isto nos nossos amigos chinocas, penso que seja interessante...


Robo que se equilibra em cima de uma bola

Cumps..

[almamater]

Muito interessante    os chineses de facto percebem da coisa

[ivitro]

alguém tem noção do principio de funcionamento desta coisa? será que se orienta atraves de acelarometro??

[tcustodio]

creio que com um acelerómetro ele mede a força com que se descola em cada sentido, e depois calcula o quanto tem que fazer cada motor andar para corrigir o desequilibrio!

[Cynary]

Pode-se usar tanto um acelerómetro como um giroscópio ...
Com um acelerómetro, ou usas a informação de inclinação, através da aceleração gravítica, ou medes as forças que ocorrem em cada eixo, e compensas para a sua variação.
Um giroscópio, nunca usei, por isso não sei explicar bem como funciona, mas penso que basicamente te indica o desvio em relação a uma posição inicial, logo é só mover as rodas para compensar esse desvio.

[senso]

Sendo o só mover as rodas algo que está enrolado num loop PID com uma boa taxa de amostragem para não cair para os lados.

[NelsonPRSousa]

Faço ideia os segundos que o dono esteve de volta dele...

Eu aposto 60 segundos! 

(mas foram 60 segundos a dar voltas a ele enquanto se espasmava com o que conseguir fazer xD)

[sanosuke_kursch]

oO
Que isso, muito foda, o cara que criou esse robô sabe o que tá fazendo.
Esses japoneses me surpreendem cada vez mais oO

[Fifas]

http://lusorobotica.com/index.php?topic=2299.0

[Hugu]

ta fixe, mas acho k a escolha das rodas n foi a melhor! akelas marcas nas rodas faz o robot dar mto saltinhos e obriga maior compensaçao de equilibrio do conjunto. Umas rodas de borracha lizinha, dava melhor.. mas mm assim o gaijo faça-se bem!