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Autor Tópico: Robo que se equilibra em cima de uma bola  (Lida 2554 vezes)

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Offline zordlyon

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Robo que se equilibra em cima de uma bola
« em: 20 de Outubro de 2010, 15:13 »
pessoal encontrei isto nos nossos amigos chinocas, penso que seja interessante...




Cumps..
« Última modificação: 20 de Outubro de 2010, 15:15 por zordlyon »

Offline almamater

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Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
« Responder #1 em: 21 de Outubro de 2010, 10:11 »
Muito interessante  :o  os chineses de facto percebem da coisa :)

Offline ivitro

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Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
« Responder #2 em: 21 de Outubro de 2010, 15:31 »
alguém tem noção do principio de funcionamento desta coisa? será que se orienta atraves de acelarometro??

Offline tcustodio

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Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
« Responder #3 em: 21 de Outubro de 2010, 21:55 »
creio que com um acelerómetro ele mede a força com que se descola em cada sentido, e depois calcula o quanto tem que fazer cada motor andar para corrigir o desequilibrio!
Tiago Custódio,
- Não me dêem álcool se estiver um piano por perto.

Offline Cynary

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Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
« Responder #4 em: 21 de Outubro de 2010, 22:00 »
Pode-se usar tanto um acelerómetro como um giroscópio ...
Com um acelerómetro, ou usas a informação de inclinação, através da aceleração gravítica, ou medes as forças que ocorrem em cada eixo, e compensas para a sua variação.
Um giroscópio, nunca usei, por isso não sei explicar bem como funciona, mas penso que basicamente te indica o desvio em relação a uma posição inicial, logo é só mover as rodas para compensar esse desvio.

Offline senso

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Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
« Responder #5 em: 21 de Outubro de 2010, 22:06 »
Sendo o só mover as rodas algo que está enrolado num loop PID com uma boa taxa de amostragem para não cair para os lados.
Avr fanboy

Offline NelsonPRSousa

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Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
« Responder #6 em: 21 de Outubro de 2010, 23:09 »
Faço ideia os segundos que o dono esteve de volta dele...

Eu aposto 60 segundos!  8)

(mas foram 60 segundos a dar voltas a ele enquanto se espasmava com o que conseguir fazer xD)
Saudações robóticas a todos,
Nelson de Sousa

Offline sanosuke_kursch

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Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
« Responder #7 em: 23 de Outubro de 2010, 02:52 »
oO
Que isso, muito foda, o cara que criou esse robô sabe o que tá fazendo.
Esses japoneses me surpreendem cada vez mais oO

Offline Fifas

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Offline Hugu

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Re: Robo que se equilibra em cima de uma bola
« Responder #9 em: 12 de Novembro de 2011, 18:30 »
ta fixe, mas acho k a escolha das rodas n foi a melhor! akelas marcas nas rodas faz o robot dar mto saltinhos e obriga maior compensaçao de equilibrio do conjunto. Umas rodas de borracha lizinha, dava melhor.. mas mm assim o gaijo faça-se bem!  8)