Eu sinceramente acho que não. A minha tentativa de robot desde sempre que saiu fracassada teve precisamente esse problema. Utilizei 2 Steppers mais pequenos que os do TigPT que tinha tirado de duas impressoras HP. Os steppers ainda tinham rosca infinita para ganhar ainda mais torque. O robot tinha cerca de 14,5 cm x 14,5 cm x 5 cm e era feito em acrilico prai de 2 ou 3 mm. Montei os steppers na base que tinha feito e liguei aquilo à fonte de alimentação que tenho aqui, que dá um máximo de 12V, 2A. O robot realmente andava mas muito muito muito devagarinho e se encontrasse um pequeno desnivel.. puff ja n saía dali. Experimentei a aumentar a frequência dos passos dos steppers e a partir de um certo ponto os motores começaram-se a engasgar porque a tensão e corrente alplicadas nos enrolamentos dos motores não proporcionavam à parte mecânica dos motores uma aceleração suficiente para acompanhar a frequência dos passos... Foi uma "má" experiência mas serviu para aprender umas coisas
