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Rodas... :D

Started by TigPT, 24 de November de 2008, 22:48

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TigPT

Preciso de umas rodas para os meus stepper motors, e gostava de conselhos... estava a pensar numas de lego de 7cm de diametro, menos do que isso acho que é pouco, mas não sei...

Que rodas vocês usam? Onde as arranjo?! conhecem um bom sitio para comprar rodas? Quero rodas...  :lol:

Fifas

queres umas do meu buggy telecomandado???  :lol:  :P uma que venda roldanas por exemplo  :)

TigPT

#2
Tenho que ver se descubro algo.. andava de olho nestas... mas são bem caras :S

94.8 x 44R (milimetros)

and

boas eu tb ando a procura de rodas p o meu robot mas n consigo encontrar nada mas ja estive a pensar em mandar fazer em acrilico e depois comprar um ringe.
quem for de aveiro e conhece alguma casa avise.

TigPT

Já me desenrasquei, consegui aproveitar umas rodas de um carro telecomandado antigo que já estava todo às peças, encontrei-as na garagem e fui logo tentar meter lá os steppers, depois de um pouco de berbequim, ficaram assim:

http://picasaweb.google.pt/tig.rodrigues/Rodas#

Que acham? para já deve de safar, se não tiver problemas de atrito indoor por serem rodas de terra.

Fifas

acho que ta muito bom....e sempre sao mais baratas que comprares umas :D

silva_p

tigpt onde é que arranjast esses steppers? onde é que se compram cá em portugal?

Fifas

foi na sparkfun que ele comprou ;)

TigPT

Quote from: "silva_p"tigpt onde é que arranjast esses steppers? onde é que se compram cá em portugal?
Sim, comprei na sparkfun, não as vi em portugal, e em espanha custam 4x mais que na sparkfun. ;)

and

se tens uma impressora avariada smepre podes tirar dai.
sempre é bem mais barato.
bjs

Fifas

ou um scanner por exemplo....convem e arranjar 2 iguais  :D

silva_p

eu tive uma impressora avariada mas foi para o lixo :cry:
esse é outro problema... arranjar dois iguais lol

amando96

Quote from: silva_p on 10 de December de 2008, 21:21
eu tive uma impressora avariada mas foi para o lixo <img src="{SMILIES_PATH}/icon_cry.gif" alt=":cry:" title="Crying or Very Sad" />
esse é outro problema... arranjar dois iguais lol

off topic:então e comprar steppers nas lojas de impressoras ou mesmo no site EPSON ou algo assim, poderiam ser mais baratos? :S

as rodas ficaram excelentes no seppers, o que será que sai daí? :)

msaleiro

Eu espero estar enganado.. mas acho que a coisa com os steppers directamente nas rodas não vai correr muito bem.. Os steppers geralmente têm um bom torque, mas precisam de tensões elevadas e correntes elevadas para funcionar a frequências decentes, de modo que depois o peso e tamanho das baterias necessárias vai ser superior ao torque dos motores... No entanto, espero estar enganado e espero que saia daí um robot todo catita! :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

amando96

Quote from: msaleiro on 28 de February de 2009, 18:00
Eu espero estar enganado.. mas acho que a coisa com os steppers directamente nas rodas não vai correr muito bem.. Os steppers geralmente têm um bom torque, mas precisam de tensões elevadas e correntes elevadas para funcionar a frequências decentes, de modo que depois o peso e tamanho das baterias necessárias vai ser superior ao torque dos motores... No entanto, espero estar enganado e espero que saia daí um robot todo catita! :)

não sabia isso a respeito de steppers, eu tenho duas baterias de 12 volts carregavel, pesa 4 kilos cada uma...

MAS o torque será suficienta não?