Farrusco RC

[guibot]

Estou a estudar comunicação wireless entre Arduinos e para praticar resolvi implementar controle remoto num dos meus robots. Estou a usar módulos XBee Pro.

No video estou a usar 2 potenciómetros no arduino emissor, e o valor de cada um é aplicado a cada um dos motores do robot.

E depois estou a usar um wii nunchuck, este ainda precisa de alguma melhoria a nível de programação, mas com alguma habituação já se consegue comandar  :]

http://www.youtube.com/watch?v=kTdn8BrqJCA

[TigPT]

Muito bom, força Farrusco, e não vás direito às paredes

(Era giro agora meteres controlado pelo Wii nunchuck, mas se estiver perto de uma parede, desviar-se autónomo! )

[guibot]

é uma boa ideia sim 

uma coisa que quero fazer e não deve ser complicado é, carregando um botão no nunchuck escolher entre modo autónomo ou controlo remoto.

quero tambem adiccionar o LCD para obter informações básicas dos sensores.. e para ter indicado se está em modo manual ou automático, etc..   

[TigPT]

é uma boa ideia sim 

uma coisa que quero fazer e não deve ser complicado é, carregando um botão no nunchuck escolher entre modo autónomo ou controlo remoto.

quero tambem adiccionar o LCD para obter informações básicas dos sensores.. e para ter indicado se está em modo manual ou automático, etc..   

Sim, é bastante boa ideia a de comutar, para isso basta.te uma flag de true or false. Quanto ao LCD, a ver se também aposto nisso que dá sempre jeito para debug, até lá podes sempre usar LEDs