Programação para 4 ESC no arduino

[afar]

Estou com um projeto de um quadricopetero e estou com dificuldades na programação dos motores brushless. Estou a utualizar o arduino mega, Alguém já fez alguma coisa parecida e tem os códigos?

[metRo_]

Há alguma informação aqui, na segunda ou terceira página acho, http://lusorobotica.com/index.php?topic=927.0

[senso]

O ESC's controlas tal e qual um servo, tipicamente usam ou o servo.write ou de maneira mais directa o microSecondsWrite ou algo assim parecido.

[afar]

até ai eu sei, mas o problema está em controlar as velocidades dos 4 motores ( dos 4 ESC´s)

[metRo_]

até ai eu sei, mas o problema está em controlar as velocidades dos 4 motores ( dos 4 ESC´s)

Como assim? Controlar os motores e função do que queres que o quadcopter faça?

[afar]

Sim, agora quero controlar a velocidade dos motores pelo teclado