collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Alimentar motor de uma bobine com duas polaridades distintas por LVirtual
[Hoje às 13:09]


Regulador às arrecuas por SerraCabo
[Hoje às 12:07]


Design Spark por edeweld
[Ontem às 00:58]


Docker por Tech_JA
[19 de Julho de 2017, 07:17]


Bio Impressoras 3D por LVirtual
[18 de Julho de 2017, 16:35]


Esquema Fonte Bancada por almamater
[18 de Julho de 2017, 13:16]


Mutímetro barato por TigPT
[18 de Julho de 2017, 08:47]


Vigilância com câmaras IP por jm_araujo
[17 de Julho de 2017, 11:43]


Como pesquisar por leds de alto brilho no ebay por dropes
[16 de Julho de 2017, 16:41]


Rat Rig - Novo fabricante perfil V-Slot em Portugal por edeweld
[16 de Julho de 2017, 15:50]

Autor Tópico: Programação para 4 ESC no arduino  (Lida 1731 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline afar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Programação para 4 ESC no arduino
« em: 17 de Abril de 2012, 20:43 »
Estou com um projeto de um quadricopetero e estou com dificuldades na programação dos motores brushless. Estou a utualizar o arduino mega, Alguém já fez alguma coisa parecida e tem os códigos?

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.726
Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #1 em: 17 de Abril de 2012, 21:46 »
Há alguma informação aqui, na segunda ou terceira página acho, http://lusorobotica.com/index.php?topic=927.0

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.331
  • Helpdesk do sitio
Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #2 em: 17 de Abril de 2012, 22:13 »
O ESC's controlas tal e qual um servo, tipicamente usam ou o servo.write ou de maneira mais directa o microSecondsWrite ou algo assim parecido.
Avr fanboy

Offline afar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #3 em: 17 de Abril de 2012, 22:19 »
até ai eu sei, mas o problema está em controlar as velocidades dos 4 motores ( dos 4 ESC´s)

Offline metRo_

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 3.726
Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #4 em: 17 de Abril de 2012, 22:25 »
até ai eu sei, mas o problema está em controlar as velocidades dos 4 motores ( dos 4 ESC´s)

Como assim? Controlar os motores e função do que queres que o quadcopter faça?

Offline afar

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 12
Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #5 em: 17 de Abril de 2012, 22:44 »
Sim, agora quero controlar a velocidade dos motores pelo teclado