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Autor Tópico: Programação para 4 ESC no arduino  (Lida 1990 vezes)

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Offline afar

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Programação para 4 ESC no arduino
« em: 17 de Abril de 2012, 20:43 »
Estou com um projeto de um quadricopetero e estou com dificuldades na programação dos motores brushless. Estou a utualizar o arduino mega, Alguém já fez alguma coisa parecida e tem os códigos?

Offline metRo_

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Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #1 em: 17 de Abril de 2012, 21:46 »
Há alguma informação aqui, na segunda ou terceira página acho, http://lusorobotica.com/index.php?topic=927.0

Offline senso

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Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #2 em: 17 de Abril de 2012, 22:13 »
O ESC's controlas tal e qual um servo, tipicamente usam ou o servo.write ou de maneira mais directa o microSecondsWrite ou algo assim parecido.
Avr fanboy

Offline afar

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Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #3 em: 17 de Abril de 2012, 22:19 »
até ai eu sei, mas o problema está em controlar as velocidades dos 4 motores ( dos 4 ESC´s)

Offline metRo_

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Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #4 em: 17 de Abril de 2012, 22:25 »
até ai eu sei, mas o problema está em controlar as velocidades dos 4 motores ( dos 4 ESC´s)

Como assim? Controlar os motores e função do que queres que o quadcopter faça?

Offline afar

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Re: Programação para 4 ESC no arduino
« Responder #5 em: 17 de Abril de 2012, 22:44 »
Sim, agora quero controlar a velocidade dos motores pelo teclado