ratbot wall race

[guibot]

a coisa que mais gosto neste bot é a peculiaridade da sua locomoção, vou fazer mais deste género 

estou a usar ambos os sonares

[ricardo-reis]

digam-me uma coisa: numa situação destas, qual é a vantagem em usar sonares em vez de iv's??

[guibot]

pela minha experiência:
sonar tem mais longo alcance, e é mais estável

os IR´s são mais precisos a pequeno alcance, podem funcionar menos bem com luz solar, além disso o sinal destes é mais instável..

[ricardo-reis]

assim sendo, parece-me melhor num robot destes usar iv's ou nem por isso? por três razões: mais baratos, mais precisos no curto alcance e tendo em conta que anda mais dentro de casa que fora, n se chateia mt com a luz solar..

[TigPT]

Também tens o problema que podem não detectar superfícies transparentes como vidro e acrílico.

[ricardo-reis]

Também tens o problema que podem não detectar superfícies transparentes como vidro e acrílico.

sim, pra isso é melhor os sonares.. mas no caso do ratbot, com a altura k tem, n deve ser costume apanhar mt vidro à frente..

(desculpem tar a insistir com isto, mas é pra tentar perceber mais 'na prática' o que li daquele artigo que postei aqui no fórum no outro dia sobre iv's e us's..)

[TigPT]

Exacto, eu aconselho a todos começarem por IR como o sharp, por ser barato e fácil de utilizar.

E é um sensor que mesmo mais tarde dá sempre jeito para alguma aplicação

[guibot]

Sim é verdade, o IR é barato e muito simples de utilizar, basta fazer um analogRead(pin); e temos o resultado da distância.
Atenção aos vários modelos da sharp, há os de pouco alcance que só funcionam até 5 cm, e à os de longo alcance que vão até aos 10 ou 15 cm

[amando96]

bem eu tenho o cybot que tem Ping))) e o meu assim á carpinteiro com IV os dois funcionam bem eu fiz uma tipo ''arena'' com rofemeite(adoro esta coisa) e no azul claro daquilo os IV funcionam que é maravilha, e os Ping))) tmb por isso se for rofemeite são iguais ou então foi sorte

mas em superficies escuras os IV não são tão bons... =/