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Autor Tópico: ratbot wall race  (Lida 3236 vezes)

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Offline guibot

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ratbot wall race
« em: 05 de Fevereiro de 2009, 08:24 »
aqui fica a minha primeira tentativa de tornar este bot autónomo, obcecado por paredes.. um wall racer!
ainda está lentinho e precisa aprender a fazer inversões de marcha.. mas para a próxima estará mais rápido   ;)


(como se embebe o video do youtube no post? )
« Última modificação: 05 de Fevereiro de 2009, 11:07 por TigPT »

Offline metRo_

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Re:ratbot wall race
« Responder #1 em: 05 de Fevereiro de 2009, 09:39 »
Tu não percebes nada disto..... ele queria era que tu lhe abrisses as portas.... :p E fazer com que ele ande para trás?

Offline TigPT

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Re:ratbot wall race
« Responder #2 em: 05 de Fevereiro de 2009, 11:09 »
Sim senhor... tá giro ;)

é só copiar o url do vídeo como no ex:
Código: [Seleccione]
http://www.youtube.com/watch?v=SWMK3OsPqbQ

Offline guibot

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Re:ratbot wall race
« Responder #3 em: 05 de Fevereiro de 2009, 11:46 »
ok, obrigado Tiago  ;)



Citar
E fazer com que ele ande para trás?
andar para trás para que??    lol

Offline TigPT

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Re:ratbot wall race
« Responder #4 em: 05 de Fevereiro de 2009, 11:55 »
Citar
E fazer com que ele ande para trás?
andar para trás para que??    lol
Penso que seria para quando o sonar da frente diz que está mt perto, ele andar para traz e continuar novamente.

Offline guibot

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Re:ratbot wall race
« Responder #5 em: 05 de Fevereiro de 2009, 11:56 »
Citar
E fazer com que ele ande para trás?
andar para trás para que??    lol
Penso que seria para quando o sonar da frente diz que está mt perto, ele andar para traz e continuar novamente.

exacto... eu chamei a isso inverter a direcção  :)

ele precisa andar para trás e virar novamente até poder continuar caminho..

Offline guibot

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Re:ratbot wall race
« Responder #6 em: 06 de Fevereiro de 2009, 20:06 »
mais uma tentativa   :D

« Última modificação: 06 de Fevereiro de 2009, 20:06 por TigPT »

Offline ricardo-reis

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Re:ratbot wall race
« Responder #7 em: 06 de Fevereiro de 2009, 20:07 »
o video n da nd..

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Re:ratbot wall race
« Responder #8 em: 06 de Fevereiro de 2009, 20:07 »
Deve de ter acabado de fazer up agora, temos que esperar um pouco ;)

Offline ricardo-reis

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Re:ratbot wall race
« Responder #9 em: 06 de Fevereiro de 2009, 20:08 »
é o k eles dizem.. :P

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Re:ratbot wall race
« Responder #10 em: 06 de Fevereiro de 2009, 20:09 »
ainda está a ser processado   ::)

Offline TigPT

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Re:ratbot wall race
« Responder #11 em: 06 de Fevereiro de 2009, 20:09 »
nem tinha lido :P

Offline ricardo-reis

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Re:ratbot wall race
« Responder #12 em: 06 de Fevereiro de 2009, 20:13 »
a ideia é ele andar sp ao pé da parede? tá porreiro.. :)

Offline TigPT

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Re:ratbot wall race
« Responder #13 em: 06 de Fevereiro de 2009, 20:16 »
Está bem melhor, a locomoção dele é tão estranha, como tem pouco peso nos dois lados, logo pouco atrito nos dois lados, acaba por quando vira virar a frente e a traseira. Mete mais atrito nas rodas de traz para conseguir mais estabilidade! ;)

Offline metRo_

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Re:ratbot wall race
« Responder #14 em: 06 de Fevereiro de 2009, 20:17 »
Já está melhor. Estás a utilizar o sonar do lado?