ratbot wall race

[guibot]

aqui fica a minha primeira tentativa de tornar este bot autónomo, obcecado por paredes.. um wall racer!
ainda está lentinho e precisa aprender a fazer inversões de marcha.. mas para a próxima estará mais rápido   

(como se embebe o video do youtube no post? )

[metRo_]

Tu não percebes nada disto..... ele queria era que tu lhe abrisses as portas.... :p E fazer com que ele ande para trás?

[TigPT]

Sim senhor... tá giro

é só copiar o url do vídeo como no ex:

Código: [Seleccione]

http://www.youtube.com/watch?v=SWMK3OsPqbQ

[guibot]

ok, obrigado Tiago 

E fazer com que ele ande para trás?

andar para trás para que??    lol

[TigPT]

E fazer com que ele ande para trás?

andar para trás para que??    lol

Penso que seria para quando o sonar da frente diz que está mt perto, ele andar para traz e continuar novamente.

[guibot]

E fazer com que ele ande para trás?
andar para trás para que??    lol
Penso que seria para quando o sonar da frente diz que está mt perto, ele andar para traz e continuar novamente.

exacto... eu chamei a isso inverter a direcção 

ele precisa andar para trás e virar novamente até poder continuar caminho..

[guibot]

mais uma tentativa   

[ricardo-reis]

o video n da nd..

[TigPT]

Deve de ter acabado de fazer up agora, temos que esperar um pouco

[ricardo-reis]

é o k eles dizem..

[guibot]

ainda está a ser processado   

[TigPT]

nem tinha lido

[ricardo-reis]

a ideia é ele andar sp ao pé da parede? tá porreiro..

[TigPT]

Está bem melhor, a locomoção dele é tão estranha, como tem pouco peso nos dois lados, logo pouco atrito nos dois lados, acaba por quando vira virar a frente e a traseira. Mete mais atrito nas rodas de traz para conseguir mais estabilidade!

[metRo_]

Já está melhor. Estás a utilizar o sonar do lado?