ratbot wall race

guibot · 05 de February de 2009, 08:24

aqui fica a minha primeira tentativa de tornar este bot autónomo, obcecado por paredes.. um wall racer!
ainda está lentinho e precisa aprender a fazer inversões de marcha.. mas para a próxima estará mais rápido

http://www.youtube.com/watch?v=SWMK3OsPqbQ

(como se embebe o video do youtube no post? )

metRo_ · 05 de February de 2009, 09:39

Tu não percebes nada disto..... ele queria era que tu lhe abrisses as portas.... :p E fazer com que ele ande para trás?

TigPT · 05 de February de 2009, 11:09

Sim senhor... tá giro

é só copiar o url do vídeo como no ex:

Code Select

http://www.youtube.com/watch?v=SWMK3OsPqbQ

guibot · 05 de February de 2009, 11:46

ok, obrigado Tiago

QuoteE fazer com que ele ande para trás?

andar para trás para que?? lol

TigPT · 05 de February de 2009, 11:55

Quote from: guibot on 05 de February de 2009, 11:46
QuoteE fazer com que ele ande para trás?
andar para trás para que?? lol

Penso que seria para quando o sonar da frente diz que está mt perto, ele andar para traz e continuar novamente.

guibot · 05 de February de 2009, 11:56

QuoteE fazer com que ele ande para trás?
andar para trás para que?? lol
Penso que seria para quando o sonar da frente diz que está mt perto, ele andar para traz e continuar novamente.

exacto... eu chamei a isso inverter a direcção

ele precisa andar para trás e virar novamente até poder continuar caminho..

guibot · 06 de February de 2009, 20:06

mais uma tentativa

http://www.youtube.com/watch?v=seBoj9d-0ns

ricardo-reis · 06 de February de 2009, 20:07

o video n da nd..

TigPT · 06 de February de 2009, 20:07

Deve de ter acabado de fazer up agora, temos que esperar um pouco

ricardo-reis · 06 de February de 2009, 20:08

é o k eles dizem..

guibot · 06 de February de 2009, 20:09

ainda está a ser processado

TigPT · 06 de February de 2009, 20:09

nem tinha lido

ricardo-reis · 06 de February de 2009, 20:13

a ideia é ele andar sp ao pé da parede? tá porreiro..

TigPT · 06 de February de 2009, 20:16

Está bem melhor, a locomoção dele é tão estranha, como tem pouco peso nos dois lados, logo pouco atrito nos dois lados, acaba por quando vira virar a frente e a traseira. Mete mais atrito nas rodas de traz para conseguir mais estabilidade!

metRo_ · 06 de February de 2009, 20:17

Já está melhor. Estás a utilizar o sonar do lado?