Robot Busca e Salvamento - Finder

Gorx360 · 13 de January de 2011, 18:36

Boas,

Venho aqui a este magnifico forum postar a minha ideia que irei realizar para a minha PAP de final de curso e com todo gosto tenho que voces todos participem.

O meu projecto implica na implementação de um sistema de controlo do carro RC com um motor DC conectado a um variador que vem de origem.

Terei o meu interface no Visual Basic aonde terá uma camera. Eu vou controlar o meu carro atraves do variador que esta ligado ao motor, e terei um servo de controlo na direcção. Para a camera, irei ter 2 servos, controlo de Esquerda para Direita e controlo de Cima para Baixo.

Para controlo do carro, usarei o controlador Arduino, estudei lo durante um ano a que aproveitar

Eu estou a ter as minhas dificuldades em conseguir controlar o motor, ainda nao experimentei nada no Arduino, estou com problemas nas drives mas nada de especial.

http://img841.imageshack.us/i/img000k.jpg
http://img832.imageshack.us/i/img001cf.jpg
http://img341.imageshack.us/i/img002jg.jpg
http://img508.imageshack.us/i/img005g.jpg
http://img706.imageshack.us/i/img009nf.jpg
http://img841.imageshack.us/i/img000k.jpg
http://img827.imageshack.us/i/img010ck.jpg

Se alguem me puder ajudar acerca deste caso do motor, agredecia, eu ja andei a ver e encontrei alguma cenas acerca para controlar, mas ja ouvi diferentes maneiras e nao pretendo estragar material do meu patrocinio.

Eu estou a utilizar o variador da Maverick msc-22(retirei dum carro do meu clube) e um motor Sonic 2 reedy (penso) com uma bateria( tenho varias).

Cumps

senso · 13 de January de 2011, 18:58

Controla-se tal e qual um servo, procura por código para controlar um servo, e depois o fio preto da tomada com 3 fios pequeninos é a massa, o vermelho os 5v e o branco é o sinal, que ligas ao arduino, assim como a massa, mas não ligues o fio vermelho!

Gorx360 · 13 de January de 2011, 19:03

Sim senso, foi o que ja tinha visto, o do fio vermelho nao liguei porque ja tinha lido acerda disso, até dizem para aproveitar para alimentar o arduino, dara jeito.
O problema é que eu quero andar para frente e para tras, e so isso que ainda estou a tentar perceber

senso · 13 de January de 2011, 19:16

Isso depende se esse ESC permite andar para trás e para a frente, se for dos mais simples não te permite isso.

Gorx360 · 13 de January de 2011, 23:08

Pois eu sei, mas este ESC especificamente, diz me que pode fazer 3 funcoes, frente, travao e para tras.

senso · 13 de January de 2011, 23:09

Então lê as instruções e vê qual é o motor de o meter a andar para trás.

Gorx360 · 13 de January de 2011, 23:23

Ok, tenho que ver, tenho de arranjar um manual disto.
Amanha ja devo testar a parte do motor