collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Medir Agua que está no Poço por Njay
[Hoje às 18:28]


Ajuda Projecto IR / RF por pmj_pedro
[Hoje às 16:23]


CNC Laser 60w por nandotx
[15 de Outubro de 2017, 19:01]


Equipar laboratorio por LVirtual
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Arranjo de Berbequim por jm_araujo
[13 de Outubro de 2017, 08:34]


Escolher ligações por dropes
[08 de Outubro de 2017, 23:26]


Perfis V-Slot vs C-Beam vs Bosch vs 8020 por senso
[08 de Outubro de 2017, 18:22]


Ideias para construir um quadrúpede simples por Njay
[07 de Outubro de 2017, 22:12]


Meu projecto - Arm Robot com arduino por Diogo Bento
[05 de Outubro de 2017, 20:54]


Alimentar arduino nano com 12V por helderjsd
[05 de Outubro de 2017, 16:26]

Autor Tópico: Robot Busca e Salvamento - Finder  (Lida 1616 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Gorx360

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 4
Robot Busca e Salvamento - Finder
« em: 13 de Janeiro de 2011, 18:36 »
Boas,

Venho aqui a este magnifico forum postar a minha ideia que irei realizar para a minha PAP de final de curso e com todo gosto tenho que voces todos participem.

O meu projecto implica na implementação de um sistema de controlo do carro RC com um motor DC conectado a um variador que vem de origem.

Terei o meu interface no Visual Basic aonde terá uma camera. Eu vou controlar o meu carro atraves do variador que esta ligado ao motor, e terei um servo de controlo na direcção. Para a camera, irei ter 2 servos, controlo de Esquerda para Direita e controlo de Cima para Baixo.

Para controlo do carro, usarei o controlador Arduino, estudei lo durante um ano a que aproveitar


 Eu estou a ter as minhas dificuldades em conseguir controlar o motor, ainda nao experimentei nada no Arduino, estou com problemas nas drives mas nada de especial.

http://img841.imageshack.us/i/img000k.jpg
http://img832.imageshack.us/i/img001cf.jpg
http://img341.imageshack.us/i/img002jg.jpg
http://img508.imageshack.us/i/img005g.jpg
http://img706.imageshack.us/i/img009nf.jpg
http://img841.imageshack.us/i/img000k.jpg
http://img827.imageshack.us/i/img010ck.jpg

Se alguem me puder ajudar acerca deste caso do motor, agredecia, eu ja andei a ver e encontrei alguma cenas acerca para controlar, mas ja ouvi diferentes maneiras e nao pretendo estragar material do meu patrocinio.

Eu estou a utilizar o variador da Maverick msc-22(retirei dum carro do meu clube) e um motor Sonic 2 reedy (penso) com uma bateria( tenho varias).

Cumps
« Última modificação: 13 de Janeiro de 2011, 19:11 por metRo_ »

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.397
  • Helpdesk do sitio
Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #1 em: 13 de Janeiro de 2011, 18:58 »
Controla-se tal e qual um servo, procura por código para controlar um servo, e depois o fio preto da tomada com 3 fios pequeninos é a massa, o vermelho os 5v e o branco é o sinal, que ligas ao arduino, assim como a massa, mas não ligues o fio vermelho!
Avr fanboy

Offline Gorx360

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 4
Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #2 em: 13 de Janeiro de 2011, 19:03 »
Sim senso, foi o que ja tinha visto, o do fio vermelho nao liguei porque ja tinha lido acerda disso, até dizem para aproveitar para alimentar o arduino, dara jeito.
O problema é que eu quero andar para frente e para tras, e so isso que  ainda estou a tentar perceber
« Última modificação: 13 de Janeiro de 2011, 19:09 por Gorx360 »

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.397
  • Helpdesk do sitio
Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #3 em: 13 de Janeiro de 2011, 19:16 »
Isso depende se esse ESC permite andar para trás e para a frente, se for dos mais simples não te permite isso.
Avr fanboy

Offline Gorx360

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 4
Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #4 em: 13 de Janeiro de 2011, 23:08 »
Pois eu sei, mas este ESC especificamente, diz me que pode fazer 3 funcoes, frente, travao e para tras.

Offline senso

  • Global Moderator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 9.397
  • Helpdesk do sitio
Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #5 em: 13 de Janeiro de 2011, 23:09 »
Então lê as instruções e vê qual é o motor de o meter a andar para trás.
Avr fanboy

Offline Gorx360

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 4
Re: Robot Busca e Salvamento - Finder
« Responder #6 em: 13 de Janeiro de 2011, 23:23 »
Ok, tenho que ver, tenho de arranjar um manual disto.
Amanha ja devo testar  a parte do motor