Aplicação para Controlo de Robots

[XicoMBD]

Boas Malta,


Esta última semana tenho andado entretido a aprender c++ e openFrameworks e a criar uma aplicação para controlar qualquer robot que tenha um computador nele, ou que pelo menos esteja ligado a um de qualquer maneira.
Basta programar o robot para intrepretar os seguintes chars da seguinte forma:
  - 'w' para andar para a frente
  - 's' para trás
  - 'a' para esquerda
  - 'd' para direita
  - 'g' para parar


Está a ficar assim:


Computer on Wheels Controller

Já inclui funções de controlo manual, seguimento de cor, evitamento de paredes e seguimento de linha.
Estou a aberto a sugestões, caso se lembrem de mais algumas porreiras avisem


Caso queiram experimentar, podem fazer o download da aplicação aqui: http://www.franciscodias.net/downloads/ComputerOnWheelsControllerV2.zip?attredirects=0&d=1
E apenas precisam de correr o execultável dentro da pasta bin, não necessitam de ter o robot ligado para a aplicação funcionar, basta terem uma webcam.




Todo o feedback é bem-vindo 

[almamater]

Já tá nos meus bookmarks  muito porreiro!