collapse

* Posts Recentes

[Material] Compra de material por papamoscas
[15 de Fevereiro de 2019, 17:05]


Motor com travão por Alfredo Garcia
[13 de Fevereiro de 2019, 22:56]


Porta Arduino Baixando tensao por mauriciosouza100
[08 de Fevereiro de 2019, 13:39]


Fábricas de componentes electrónicos em Portugal? por SerraCabo
[07 de Fevereiro de 2019, 13:54]


Sistema embarcado movido a energia solar por Njay
[06 de Fevereiro de 2019, 15:01]


Tentanto reaver alguns conhecimentos de eletronica por filjoa
[06 de Fevereiro de 2019, 02:58]


bma180 avr por vasco
[03 de Fevereiro de 2019, 21:40]


3D Prusa hephestos da BQ por josecarlos
[30 de Janeiro de 2019, 18:43]


Gerador de lixo radioeléctrico III por SerraCabo
[29 de Janeiro de 2019, 19:40]


Teste 2 por SerraCabo
[29 de Janeiro de 2019, 16:28]

Autor Tópico: Aplicação para Controlo de Robots  (Lida 976 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline XicoMBD

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 571
    • FranciscoDias.net
Aplicação para Controlo de Robots
« em: 06 de Abril de 2011, 11:48 »
Boas Malta,


Esta última semana tenho andado entretido a aprender c++ e openFrameworks e a criar uma aplicação para controlar qualquer robot que tenha um computador nele, ou que pelo menos esteja ligado a um de qualquer maneira.
Basta programar o robot para intrepretar os seguintes chars da seguinte forma:
  - 'w' para andar para a frente
  - ‘s’ para trás
  - ‘a’ para esquerda
  - ‘d’ para direita
  - ‘g’ para parar


Está a ficar assim:


Computer on Wheels Controller

Já inclui funções de controlo manual, seguimento de cor, evitamento de paredes e seguimento de linha.
Estou a aberto a sugestões, caso se lembrem de mais algumas porreiras avisem ;)


Caso queiram experimentar, podem fazer o download da aplicação aqui: http://www.franciscodias.net/downloads/ComputerOnWheelsControllerV2.zip?attredirects=0&d=1
E apenas precisam de correr o execultável dentro da pasta bin, não necessitam de ter o robot ligado para a aplicação funcionar, basta terem uma webcam.




Todo o feedback é bem-vindo  :D
« Última modificação: 13 de Janeiro de 2012, 23:00 por Psycop »

Offline almamater

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.631
    • GrcByte - Projectos
Re: Aplicação para Controlo de Robots
« Responder #1 em: 06 de Abril de 2011, 12:07 »
Já tá nos meus bookmarks  ;D muito porreiro!