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Autor Tópico: Aplicação para Controlo de Robots  (Lida 921 vezes)

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Offline XicoMBD

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Aplicação para Controlo de Robots
« em: 06 de Abril de 2011, 11:48 »
Boas Malta,


Esta última semana tenho andado entretido a aprender c++ e openFrameworks e a criar uma aplicação para controlar qualquer robot que tenha um computador nele, ou que pelo menos esteja ligado a um de qualquer maneira.
Basta programar o robot para intrepretar os seguintes chars da seguinte forma:
  - 'w' para andar para a frente
  - ‘s’ para trás
  - ‘a’ para esquerda
  - ‘d’ para direita
  - ‘g’ para parar


Está a ficar assim:


Computer on Wheels Controller

Já inclui funções de controlo manual, seguimento de cor, evitamento de paredes e seguimento de linha.
Estou a aberto a sugestões, caso se lembrem de mais algumas porreiras avisem ;)


Caso queiram experimentar, podem fazer o download da aplicação aqui: http://www.franciscodias.net/downloads/ComputerOnWheelsControllerV2.zip?attredirects=0&d=1
E apenas precisam de correr o execultável dentro da pasta bin, não necessitam de ter o robot ligado para a aplicação funcionar, basta terem uma webcam.




Todo o feedback é bem-vindo  :D
« Última modificação: 13 de Janeiro de 2012, 23:00 por Psycop »

Offline almamater

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Re: Aplicação para Controlo de Robots
« Responder #1 em: 06 de Abril de 2011, 12:07 »
Já tá nos meus bookmarks  ;D muito porreiro!