Encoders

[Mike]

Onde arranjo encoders baratos?

[beirao]

Não é fácil responder a isso sem saber que tipo de encoders, aplicação, nem qual a tua definição de "baratos"...

E se procurares no forum, já há topicos sobre isso: http://lusorobotica.com/index.php?topic=3473.msg38130#msg38130

[Mike]

Boas, desde já obrigado pela resposta.

Eu ainda não tenho material nenhum, mas estou a pensar comprar um RP5 Tracked Chassis(http://ptrobotics.com/product.php?id_product=596), e implementar enconder nos motores, de modo a poder desenvolver um algoritmo básico de mapeamento e detecção de obstaculos.

[senso]

E onde é que vais ligar os encoders, aquilo não parece ter muito espaço para isso.

[Mike]

Exacto, por isso é que estava a ver de encoders, para tentar perceber. Tenho outra ideia para usar em vez desse.

[Mike]

Já agora, nao pertence aqui, mas sabem de alguem que já tenha feito mapeamento??
Que algoritmo usaram?

[senso]

Para isso o melhor será SLAM ou A*

[Mike]

Sim estava a pensar no A*.