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Autor Tópico: Encoders  (Lida 1060 vezes)

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Offline Mike

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Encoders
« em: 17 de Maio de 2011, 13:47 »
Onde arranjo encoders baratos?

Offline beirao

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Re: Encoders
« Responder #1 em: 17 de Maio de 2011, 17:33 »
Não é fácil responder a isso sem saber que tipo de encoders, aplicação, nem qual a tua definição de "baratos"...

E se procurares no forum, já há topicos sobre isso: http://lusorobotica.com/index.php?topic=3473.msg38130#msg38130
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Offline Mike

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Re: Encoders
« Responder #2 em: 17 de Maio de 2011, 22:18 »
Boas, desde já obrigado pela resposta.

Eu ainda não tenho material nenhum, mas estou a pensar comprar um RP5 Tracked Chassis(http://ptrobotics.com/product.php?id_product=596), e implementar enconder nos motores, de modo a poder desenvolver um algoritmo básico de mapeamento e detecção de obstaculos.

Offline senso

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Re: Encoders
« Responder #3 em: 17 de Maio de 2011, 22:32 »
E onde é que vais ligar os encoders, aquilo não parece ter muito espaço para isso.
Avr fanboy

Offline Mike

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Re: Encoders
« Responder #4 em: 17 de Maio de 2011, 22:33 »
Exacto, por isso é que estava a ver de encoders, para tentar perceber. Tenho outra ideia para usar em vez desse.

Offline Mike

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Re: Encoders
« Responder #5 em: 17 de Maio de 2011, 22:36 »
Já agora, nao pertence aqui, mas sabem de alguem que já tenha feito mapeamento??
Que algoritmo usaram?

Offline senso

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Re: Encoders
« Responder #6 em: 17 de Maio de 2011, 23:31 »
Para isso o melhor será SLAM ou A*
Avr fanboy

Offline Mike

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Re: Encoders
« Responder #7 em: 17 de Maio de 2011, 23:36 »
Sim estava a pensar no A*.