Alimentacao dos motores

[Bony]

Ola

Estou aqui com uma duvida que nao percebo sinceramente.

tenho meu robot concluído

Mas acontece uma coisa estranha, alimentando o robot pelo arduino ligado por USB ele funciona normalmente, mas se alimentar o arduino por pilhas acendem os led normalmente do arduino, mas os motores nao trabalham :| nao sei porque...

tenho 2 motores - 1 ponte H (SN75410) - arduino.

alguma sugestao ?

cumps

[dvdt]

nunca alimentes os motores com o arduino por causa dos picos de tensao nunca deves fazer isso

[Bony]

Ora bolas... entao como é que faco ?

[dvdt]

faco nao sei faço isso ja sei mas pronto tu tens que por por exemplo uma pilha de nove volts a alimentar o arduino e por ou um bateria ou um daqueles suportes para pilhas mas deves usar para alimentar os motores pilhas AA

[Bony]

Ok  Mas e para alimentar a ponte H ? ligo ao arduino ?

[dvdt]

ligas o pino de alimentaçao dos motores as pilhas ou a uma bateria e ligas a alimentação da ponta H ao arduino isso ja podes ligar mas tens que mandar sempre o mesmo ground

[Bony]

mas eu nao sei qual é o pin de alimentacao dos motores :S

eu segui aqui este esquema da ponte H do Guilherme : http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/

[dvdt]

e assim vais ao datasheet e ves e facil

[Bony]

Pois... mas há lá coisas do datasheet que eu não sei interpretar...

é que os motores apenas tem dois fios que vão ligar ao pin 3 e 6 da ponte H e depois saem outros dois fios pin 2 e 7 que vao ligar as entradas digitais do arduino, por isso a que nao estou a ver quais é que sao os pinos de alimentacao do motor... :S

cumps

[dvdt]

deve la diser num esquema vss e vs o vs e alimentaçao dos  motores e o vss e a alimentaçao do chip

[ivitro]

Vê isso ai http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets1.htm

Tu vai alimentar o motor com a ponte. Tens é que alimentar a ponte com as pilhas e não com o arduino.

[Bony]

Quantos Amperes consome o arduino uno ?

[senso]

Para ai 150mA ou menos.

[Njay]

Deve consumir bem menos de 100mA.

[Bony]

Ola

Resolvei o problema fazendo o seguinte:

-seguindo o esquema do Guilherme do CI da ponte, liguei todos os pins (VCC1 VCC2 +5V) ao + da pilha e os GND ao - da pilha com uma breadboard dps peguei noutro fio que saia do + da pilha e dos pins positivos do CI e fui ligar ao VIN da arduino e a coisa funciona na perfeição

terei a cometer alguma irregularidade ?

cumps