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Autor Tópico: Alimentacao dos motores  (Lida 2114 vezes)

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Offline Bony

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Alimentacao dos motores
« em: 08 de Junho de 2011, 20:52 »
Ola :)

Estou aqui com uma duvida que nao percebo sinceramente.

tenho meu robot concluído :D

Mas acontece uma coisa estranha, alimentando o robot pelo arduino ligado por USB ele funciona normalmente, mas se alimentar o arduino por pilhas acendem os led normalmente do arduino, mas os motores nao trabalham :| nao sei porque...

tenho 2 motores - 1 ponte H (SN75410) - arduino.

alguma sugestao ?

cumps

Offline dvdt

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #1 em: 08 de Junho de 2011, 20:56 »
nunca alimentes os motores com o arduino por causa dos picos de tensao nunca deves fazer isso
David Teles

Offline Bony

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #2 em: 08 de Junho de 2011, 21:11 »
Ora bolas... entao como é que faco ?

Offline dvdt

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #3 em: 08 de Junho de 2011, 21:20 »
faco nao sei faço isso ja sei mas pronto tu tens que por por exemplo uma pilha de nove volts a alimentar o arduino e por ou um bateria ou um daqueles suportes para pilhas mas deves usar para alimentar os motores pilhas AA
David Teles

Offline Bony

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #4 em: 08 de Junho de 2011, 21:26 »
Ok  Mas e para alimentar a ponte H ? ligo ao arduino ?

Offline dvdt

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #5 em: 08 de Junho de 2011, 21:40 »
ligas o pino de alimentaçao dos motores as pilhas ou a uma bateria e ligas a alimentação da ponta H ao arduino isso ja podes ligar mas tens que mandar sempre o mesmo ground
David Teles

Offline Bony

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #6 em: 08 de Junho de 2011, 22:05 »
mas eu nao sei qual é o pin de alimentacao dos motores :S

eu segui aqui este esquema da ponte H do Guilherme : http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/

Offline dvdt

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #7 em: 08 de Junho de 2011, 22:54 »
e assim vais ao datasheet e ves e facil
David Teles

Offline Bony

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #8 em: 09 de Junho de 2011, 02:33 »
Pois... mas há lá coisas do datasheet que eu não sei interpretar...

é que os motores apenas tem dois fios que vão ligar ao pin 3 e 6 da ponte H e depois saem outros dois fios pin 2 e 7 que vao ligar as entradas digitais do arduino, por isso a que nao estou a ver quais é que sao os pinos de alimentacao do motor... :S

cumps

Offline dvdt

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #9 em: 09 de Junho de 2011, 08:24 »
deve la diser num esquema vss e vs o vs e alimentaçao dos  motores e o vss e a alimentaçao do chip
David Teles

Offline ivitro

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #10 em: 09 de Junho de 2011, 10:52 »
Vê isso ai http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets1.htm

Tu vai alimentar o motor com a ponte. Tens é que alimentar a ponte com as pilhas e não com o arduino.

Offline Bony

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #11 em: 10 de Junho de 2011, 01:11 »
Quantos Amperes consome o arduino uno ?

Offline senso

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #12 em: 10 de Junho de 2011, 01:48 »
Para ai 150mA ou menos.
Avr fanboy

Offline Njay

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #13 em: 10 de Junho de 2011, 11:59 »
Deve consumir bem menos de 100mA.

Offline Bony

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Re: Alimentacao dos motores
« Responder #14 em: 12 de Junho de 2011, 03:31 »
Ola :)

Resolvei o problema fazendo o seguinte:

-seguindo o esquema do Guilherme do CI da ponte, liguei todos os pins (VCC1 VCC2 +5V) ao + da pilha e os GND ao - da pilha com uma breadboard dps peguei noutro fio que saia do + da pilha e dos pins positivos do CI e fui ligar ao VIN da arduino e a coisa funciona na perfeição :)

terei a cometer alguma irregularidade ?

cumps