Vendo Robo Seguidor de Linha

[tops72]

Boas
Esta a arrumar a casa e encontrei um robo de seguir linha "preta" .
O robo foi construído por min soldei os componentes, programei e tal.
Mas nao foi eu que projetei a placa foi um amigo mais um professor da altura.

O robo e composto por um chassi nao muito elegante com duas rodas ligas a dois motores da Hsiang Nen,tem um suporte para o display de 16*2 onde em caixo tem a bateria que e composta por pilhas,e debaixo do chassi tem a placa que é o cérebro disto tudo.

Placa:
Pic-18F8722
Cristal de 10MHZ
7 Sensores de seguir a linha (ja nao me lembro bem o nome deles)
2 pontes em H.

.Tem uns Led para sabermos quando estamos a fazer uploading e essas coisas.
.A placa pode ter mais utilidades do que as que estão mencionadas
.Falta-lhe um botão daqueles de reset mais nada.
.Funciona tudo testei
.Vou postar algumas fotos não me lembro bem das definiçoes da placa


Se houver alguém interessado em comprar ou trocar componentes e só dizer hj em dia não trabalho com Pic por isso estou-me a desfazer de todos os que tenho.

[beirao]

Mas também estás a vender os motores? Não ficou muito explícito

[tops72]

Sim desde robo vendo todo.
"Nunca foi bom a explicar-me"

[beirao]

Chuta aí as especificações dos motores

Ninguém nasce ensinado!.. mas toda a gente consegue explicar-se, com mais ou menos dificuldade

[tops72]

É assim eu tou no site onde comprei o motor mas nao esta la o meu motor nem vejo o datasheet na net mas vou tirar uma foto e vou escrever o que está cá.

.Lembro desdes motores terem muita força mas o meu robot tb era leve mas mesmo assim.

(Vou deixar uma foto do "rotulo" se conseguires descobrir o datasheet é que eu nao encontro.)

[FET_Destroyer]

Boas
Eu tenho um motor desses, é este modelo aqui.

http://www.lynxmotion.com/p-96-gear-head-motor-72vdc-501-175rpm-6mm-shaft.aspx

Voltage = 7.2vdc
RPM = 175
Reduction = 50:1
Stall Torque = 99.04 oz-in (7.1 kg-cm)

É um bom motor e tem um veio traseiro caso queiram incluir um encoder, a marca ja vende o encoder mas ainda é caro.

Cumps

[tops72]

Sim e mesmo esse obrigado pela informação.

[TheDeadLives]

Ainda está a vender?

[JPCarvalho]

Qualé o preço? 

[tops72]

De um preço?

[TheDeadLives]

responda a pm