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Autor Tópico: Vendo Robo Seguidor de Linha  (Lida 2049 vezes)

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Offline tops72

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Vendo Robo Seguidor de Linha
« em: 04 de Agosto de 2012, 16:06 »
Boas
Esta a arrumar a casa e encontrei um robo de seguir linha "preta" .
O robo foi construído por min soldei os componentes, programei e tal.
Mas nao foi eu que projetei a placa foi um amigo mais um professor da altura.

O robo e composto por um chassi nao muito elegante com duas rodas ligas a dois motores da Hsiang Nen,tem um suporte para o display de 16*2 onde em caixo tem a bateria que e composta por pilhas,e debaixo do chassi tem a placa que é o cérebro disto tudo.

Placa:
Pic-18F8722
Cristal de 10MHZ
7 Sensores de seguir a linha (ja nao me lembro bem o nome deles)
2 pontes em H.

.Tem uns Led para sabermos quando estamos a fazer uploading e essas coisas.
.A placa pode ter mais utilidades do que as que estão mencionadas
.Falta-lhe um botão daqueles de reset mais nada.
.Funciona tudo testei
.Vou postar algumas fotos não me lembro bem das definiçoes da placa


Se houver alguém interessado em comprar ou trocar componentes e só dizer hj em dia não trabalho com Pic por isso estou-me a desfazer de todos os que tenho.
« Última modificação: 04 de Agosto de 2012, 16:08 por tops72 »
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Offline beirao

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Re: Vendo Robo Seguidor de Linha
« Responder #1 em: 04 de Agosto de 2012, 18:38 »
Mas também estás a vender os motores? Não ficou muito explícito ;)
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Offline tops72

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Re: Vendo Robo Seguidor de Linha
« Responder #2 em: 04 de Agosto de 2012, 19:07 »
Sim desde robo vendo todo.
"Nunca foi bom a explicar-me" :( :( :(
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Offline beirao

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Re: Vendo Robo Seguidor de Linha
« Responder #3 em: 04 de Agosto de 2012, 20:02 »
Chuta aí as especificações dos motores ;)

Ninguém nasce ensinado!.. mas toda a gente consegue explicar-se, com mais ou menos dificuldade ;)
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Offline tops72

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Re: Vendo Robo Seguidor de Linha
« Responder #4 em: 04 de Agosto de 2012, 20:29 »
É assim eu tou no site onde comprei o motor mas nao esta la o meu motor nem vejo o datasheet na net mas vou tirar uma foto e vou escrever o que está cá.

.Lembro desdes motores terem muita força mas o meu robot tb era leve mas mesmo assim.

(Vou deixar uma foto do "rotulo" se conseguires descobrir o datasheet é que eu nao encontro.)
« Última modificação: 04 de Agosto de 2012, 20:31 por tops72 »
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Offline FET_Destroyer

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Re: Vendo Robo Seguidor de Linha
« Responder #5 em: 04 de Agosto de 2012, 20:54 »
Boas
Eu tenho um motor desses, é este modelo aqui.

http://www.lynxmotion.com/p-96-gear-head-motor-72vdc-501-175rpm-6mm-shaft.aspx

Voltage = 7.2vdc
RPM = 175
Reduction = 50:1
Stall Torque = 99.04 oz-in (7.1 kg-cm)

É um bom motor e tem um veio traseiro caso queiram incluir um encoder, a marca ja vende o encoder mas ainda é caro.

Cumps

Offline tops72

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Re: Vendo Robo Seguidor de Linha
« Responder #6 em: 04 de Agosto de 2012, 22:11 »
Sim e mesmo esse obrigado pela informação.
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Offline TheDeadLives

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Re: Vendo Robo Seguidor de Linha
« Responder #7 em: 21 de Setembro de 2012, 15:35 »
Ainda está a vender?

Offline JPCarvalho

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Re: Vendo Robo Seguidor de Linha
« Responder #8 em: 21 de Setembro de 2012, 16:05 »
Qualé o preço?  ;)

Offline tops72

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Re: Vendo Robo Seguidor de Linha
« Responder #9 em: 21 de Setembro de 2012, 16:26 »
De um preço?
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Offline TheDeadLives

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Re: Vendo Robo Seguidor de Linha
« Responder #10 em: 21 de Setembro de 2012, 16:57 »
responda a pm