4P - Robot Quadrupede

Marvin · 02 de July de 2013, 18:12

Venho apresentar um pequeno projecto que estamos a desenvolver na DroneTech.

Um pequeno robot quadrupede para ensino de controlo avançado de locomoção.

A ideia por tras deste robot é o de ser facilmente construido com o recurso a uma CNC e outras ferramentas basicas, e utilizar mini servos de forma a não só torna-lo mais pequeno como tambem barato.

Ainda se encontra na fase de desenho, mas queremos desde já partilha-lo convosco.

Vamos manter um build blog no nosso blog aqui: http://blog.dronetech.eu/projects/4p/

Mas conforme houver avanços deixo por aqui.

dropes · 02 de July de 2013, 19:31

Gostei, boa plataforma para locomoção

Quais são os materiais da estrutura e dimensão do bixo?

Marvin · 02 de July de 2013, 20:40

Quote from: dropes on 02 de July de 2013, 19:31
Gostei, boa plataforma para locomoção
Quais são os materiais da estrutura e dimensão do bixo?

A dimensão não te consigo indicar ao certo neste momento, mas é pequeno, em relação ao material é acrilico de 3mm.

Wireframe · 02 de July de 2013, 21:57

Dropes: A dimensão é mais ou menos um quadrado de 25cms de lado com as pernas estendidas

Ainda estamos a repensar muitas das peças pois gostávamos de ter algo giro mas muito funcional e simples de montar.

Obrigado pelo comentário.

beirao · 02 de July de 2013, 23:06

Muito bom!! Força nisso!

andnobre · 03 de July de 2013, 02:19

bom trabalho
qual foi o programa de desenho que usas te?

Wireframe · 03 de July de 2013, 09:17

Andnobre estou a usar algo nada convencional, Lightwave, mas só porque é uma ferramenta onde me dou bem e tenho muitos anos a virar modelos nela.

Mas para não parecer muito estranho podíamos ter feito em qualquer pacote de CAD.