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Autor Tópico: 4P - Robot Quadrupede  (Lida 2432 vezes)

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Offline Marvin

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4P - Robot Quadrupede
« em: 02 de Julho de 2013, 18:12 »
Venho apresentar um pequeno projecto que estamos a desenvolver na DroneTech.


Um pequeno robot quadrupede para ensino de controlo avançado de locomoção.

A ideia por tras deste robot é o de ser facilmente construido com o recurso a uma CNC e outras ferramentas basicas, e utilizar mini servos de forma a não só torna-lo mais pequeno como tambem barato.

Ainda se encontra na fase de desenho, mas queremos desde já partilha-lo convosco.

Vamos manter um build blog no nosso blog aqui: http://blog.dronetech.eu/projects/4p/

Mas conforme houver avanços deixo por aqui.
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Offline dropes

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Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #1 em: 02 de Julho de 2013, 19:31 »
Gostei, boa plataforma para locomoção  :)
Quais são os materiais da estrutura e dimensão do bixo?

Offline Marvin

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Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #2 em: 02 de Julho de 2013, 20:40 »
Gostei, boa plataforma para locomoção  :)
Quais são os materiais da estrutura e dimensão do bixo?

A dimensão não te consigo indicar ao certo neste momento, mas é pequeno, em relação ao material é acrilico de 3mm.

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Offline Wireframe

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Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #3 em: 02 de Julho de 2013, 21:57 »
Dropes: A dimensão é mais ou menos um quadrado de 25cms de lado com as pernas estendidas

Ainda estamos a repensar muitas das peças pois gostávamos de ter algo giro mas muito funcional e simples de montar.

Obrigado pelo comentário.

Offline beirao

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Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #4 em: 02 de Julho de 2013, 23:06 »
Muito bom!! Força nisso! ;)
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline andnobre

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Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #5 em: 03 de Julho de 2013, 02:19 »
bom trabalho
qual foi o programa de desenho que usas te?

Offline Wireframe

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Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #6 em: 03 de Julho de 2013, 09:17 »
Andnobre estou a usar algo nada convencional, Lightwave, mas só porque é uma ferramenta onde me dou bem e tenho muitos anos a virar modelos nela.

Mas para não parecer muito estranho podíamos ter feito em qualquer pacote de CAD.