collapse

* Links de Robótica

* Posts Recentes

Ligar 2 sensores na mesma porta de 5v por SerraCabo
[Ontem às 21:56]


BOMER (2017) por msr
[Ontem às 17:11]


Apagar E2PROM X28C64P-25 por LVirtual
[Ontem às 16:43]


Vídeo sobre construção de um suporte para uma câmara por TigPT
[Ontem às 10:11]


Fazer seceretária por Kristey
[Ontem às 08:54]


Número de bits por jm_araujo
[21 de Maio de 2017, 22:44]


Kit de condensadores que dá jeito ter por edeweld
[21 de Maio de 2017, 18:34]


Medir corrente 0.1A - 5A por beirao
[21 de Maio de 2017, 15:37]


nRF24L01 + Nunchuck + servo x2 por senso
[21 de Maio de 2017, 13:14]


Avisos no Proteus por edeweld
[20 de Maio de 2017, 23:16]

Autor Tópico: 4P - Robot Quadrupede  (Lida 1952 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline Marvin

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
    • The scientist and the geek
4P - Robot Quadrupede
« em: 02 de Julho de 2013, 18:12 »
Venho apresentar um pequeno projecto que estamos a desenvolver na DroneTech.


Um pequeno robot quadrupede para ensino de controlo avançado de locomoção.

A ideia por tras deste robot é o de ser facilmente construido com o recurso a uma CNC e outras ferramentas basicas, e utilizar mini servos de forma a não só torna-lo mais pequeno como tambem barato.

Ainda se encontra na fase de desenho, mas queremos desde já partilha-lo convosco.

Vamos manter um build blog no nosso blog aqui: http://blog.dronetech.eu/projects/4p/

Mas conforme houver avanços deixo por aqui.
Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

Offline dropes

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.914
Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #1 em: 02 de Julho de 2013, 19:31 »
Gostei, boa plataforma para locomoção  :)
Quais são os materiais da estrutura e dimensão do bixo?

Offline Marvin

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 677
    • The scientist and the geek
Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #2 em: 02 de Julho de 2013, 20:40 »
Gostei, boa plataforma para locomoção  :)
Quais são os materiais da estrutura e dimensão do bixo?

A dimensão não te consigo indicar ao certo neste momento, mas é pequeno, em relação ao material é acrilico de 3mm.

Dronetech BlogThe Scientist and the Geek

Offline Wireframe

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2
Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #3 em: 02 de Julho de 2013, 21:57 »
Dropes: A dimensão é mais ou menos um quadrado de 25cms de lado com as pernas estendidas

Ainda estamos a repensar muitas das peças pois gostávamos de ter algo giro mas muito funcional e simples de montar.

Obrigado pelo comentário.

Offline beirao

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.450
Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #4 em: 02 de Julho de 2013, 23:06 »
Muito bom!! Força nisso! ;)
"O único lugar onde o sucesso vem antes do trabalho, é no dicionário" - Albert Einstein

Offline andnobre

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 402
Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #5 em: 03 de Julho de 2013, 02:19 »
bom trabalho
qual foi o programa de desenho que usas te?

Offline Wireframe

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 2
Re: 4P - Robot Quadrupede
« Responder #6 em: 03 de Julho de 2013, 09:17 »
Andnobre estou a usar algo nada convencional, Lightwave, mas só porque é uma ferramenta onde me dou bem e tenho muitos anos a virar modelos nela.

Mas para não parecer muito estranho podíamos ter feito em qualquer pacote de CAD.