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Servo com maior rotação

Started by rodriguesf, 05 de August de 2012, 23:47

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rodriguesf

Boas,

será possivel colocar um servo a fazer 360º para cada lado?

cumps

senso

Precisas de um servo digital provavelmente.
Avr fanboy

rodriguesf

será que com um servo transformado em rotação continua e um potensiometro me safo?

senso

Um potenciometro não roda 360 graus e um servo modificado para rotação continua deixas de ter controlo de posição, tens por exemplo estes servos:
http://www.robotshop.com/dynamixel-ax-12a-smart-servo-serial-6.html

Fala por serial, é capaz de rotação continua ou limitada, e responde-te com a posição actual, tem muitas coisas programaveis, o pior é o preço dele..
Avr fanboy

rodriguesf

pois esse ja passa o meu orçamento em muito mesmo.

quando falei no potenciometro estava a pensar num multivolta esse ja faz mais de 360º

thanks

dropes

Existem potenciómetros para servos de 340º:
http://pt.farnell.com/bourns/6539s-1-103/potentiometer-10k/dp/238089

ou movimento contínuo (360º):
http://pt.farnell.com/vishay-spectrol/157s502mxb10/potentiometer-servo-2-lin-5k/dp/1213242

O preço não é muito convidativo e ronda os 30€ para cima, devido à sua dimensão teria de ficar fora do servo.
Outra forma menos estética mas barata seria de prender um servo ao eixo de outro, assim conseguia-se ultrapassar os 360º, vai depender da aplicação.

CBX

um motor de passo não serviria ou até um simples motor dc com um encoder?

dropes

Sim, um motor de passo daria, são um pouco mais caros e a mecânica é bem diferente além da força... como disse, depende bem da aplicação  ;)

rodriguesf

#8
pois com o motor de passo ficava resolvido mas já so tenho 3 pins do arduino disponiveis pelo que o ideal era o servo.

isto vai servir para informar da direcçao para onde um rotor de antenas está a apontar.

ps.: aqueles 360º é para cada lado do ponto inicial.


CBX

para o motor de passo só precisas de 2, passo e direcção, se usares uma ponte h para o controlar também só precisas de 2

para o motor dc com encoder é que precisas de 4, 2 para o motor e outros 2 para o encoder

rodriguesf

Quote from: CBX on 06 de August de 2012, 22:49
para o motor de passo só precisas de 2, passo e direcção, se usares uma ponte h para o controlar também só precisas de 2

para o motor dc com encoder é que precisas de 4, 2 para o motor e outros 2 para o encoder

podes portar um exemplo dessa ligação do stepper? so tenho visto com 4 fios!


dvdt

Quote from: rodriguesf on 06 de August de 2012, 21:39

isto vai servir para informar da direcçao para onde um rotor de antenas está a apontar.


Ora bem vou dar a minha sugestão para o ar. Já alguém penso no seguinte: Usando uma simples desmultiplicação 2:1 podia-se usar um potenciómetro normal de cerca de 180º , claro que a resolução não ia ser a mesma mas será que não servia? Montava-se o potenciómetro no exterior do servo com uma desmultiplicação.
Esta solução pode ser pouco estética mas tudo depende da dedicação de que o fizer mas penso que é uma opção viável
Engenharia Electrotécnica e Computadores (IST)
Analyst in a Big 4

rodriguesf

ok mais uma ideia. vou testar a ver qual a melhor! entretanto descobri aqui uns steppers mas têm os fios todos da mesma cor
para descobrir as bobines é ver o par de fios que apresenta resistencia entre si certo?