Controlador c/ 2 joysticks

[andElectrons]

Ainda só um dos joysticks e o botão de calibração ( o mais pequeno ) estão ligados.

A finalidade deste projecto é servir de controlador para um robot que estou a desenvolver também.

[jm_araujo]

Não era mais fácil e barato usar um comando de uma PS2, e assim ficar com mais tempo para trabalhar no robot? (http://store.curiousinventor.com/guides/PS2/)

Quais foram as razões que te levaram a implementar a tua própria versão?

Até há bibliotecas para arduino (http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/), a ser utilizadas precisamente para controlar robots:
PlayStation 2 Controller Arduino Library Demonstration

[andElectrons]

A razão que me levou a fazer este projecto é ter uma plataforma versátil para criar controladores.

O comando da PS2 é porreiro mas estás limitado a 2 joysticks e X botões. Não tens por exemplo rotary encoders ou possibilidade de ter 3 joysticks.

O software que fiz permite-me alterar a configuração para remover ou acrescentar devices alterando apenas o file config.h


Em termos de custo a configuração actual é bastante barata, próximo do custo de um comando de PS2 e é um projecto muito simples para descansar a cabeça de coisas mais complicadas.

[jm_araujo]

Excelente razão

Quando terminasses era porreiro se disponibilizasses a documentação completa (esquemas, código, protocolos, etc).