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Autor Tópico: Controlador c/ 2 joysticks  (Lida 1393 vezes)

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Offline andElectrons

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Controlador c/ 2 joysticks
« em: 19 de Janeiro de 2015, 14:01 »




Ainda só um dos joysticks e o botão de calibração ( o mais pequeno ) estão ligados.

A finalidade deste projecto é servir de controlador para um robot que estou a desenvolver também.


Offline jm_araujo

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Re: Controlador c/ 2 joysticks
« Responder #1 em: 19 de Janeiro de 2015, 14:19 »
Não era mais fácil e barato usar um comando de uma PS2, e assim ficar com mais tempo para trabalhar no robot? (http://store.curiousinventor.com/guides/PS2/)

Quais foram as razões que te levaram a implementar a tua própria versão?

Até há bibliotecas para arduino (http://www.billporter.info/2010/06/05/playstation-2-controller-arduino-library-v1-0/), a ser utilizadas precisamente para controlar robots:

« Última modificação: 19 de Janeiro de 2015, 14:23 por jm_araujo »

Offline andElectrons

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Re: Controlador c/ 2 joysticks
« Responder #2 em: 19 de Janeiro de 2015, 15:12 »

A razão que me levou a fazer este projecto é ter uma plataforma versátil para criar controladores.

O comando da PS2 é porreiro mas estás limitado a 2 joysticks e X botões. Não tens por exemplo rotary encoders ou possibilidade de ter 3 joysticks.

O software que fiz permite-me alterar a configuração para remover ou acrescentar devices alterando apenas o file config.h


Em termos de custo a configuração actual é bastante barata, próximo do custo de um comando de PS2 e é um projecto muito simples para descansar a cabeça de coisas mais complicadas.



Offline jm_araujo

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Re: Controlador c/ 2 joysticks
« Responder #3 em: 19 de Janeiro de 2015, 17:18 »
Excelente razão ;)

Quando terminasses era porreiro se disponibilizasses a documentação completa (esquemas, código, protocolos, etc).