Rasteiro

ricard0g0mes · 05 de April de 2010, 21:17

bem, acho que terminei o desenho da minha pcb...
ja fiz a placa em eagle e o route está a 100%.

agora, queria certificar-me que está tudo dentro dos limites minimos para mandar fazer as placas na Futurlec...

Haverá cá alguem a quem eu pudesse enviar o ficheiro do eagle com ja alguma experiencia com a Futurlec para verificar que está tudo em ordem?

Ou entao, alguém que me possa enviar o ficheiro de configuração das regras necessárias para carregar directamente no eagle de maneira a que ele redesenhe a pcb de acordo com o pedido...

é que aquilo tem para lá parametros que nunca mais acaba... nao me entendo com aquilo... acho eu...

Njay · 05 de April de 2010, 21:23

Eagle não uso por isso não te posso ajudar, mas as regras a respeitar são simples, consistindo essencialmente na distância mínima entre pistas, largura minima de pistas e os furos, que têm que ser um tamanho que eles suportem (está na página da Futurlec).

O meu conselho logo à partida é usar pistas e ilhas o mais largas possível e o mais espaçadas possível. Se tiverem espaço, engrossem as pistas e afastem-nas equatitativamente. Quando mais largas menos possibilidades de a coisa sair mal, mais resistentes são ao calor da soldadura, mais resistentes são mecanicamente, mais aixa será a sua resistência eléctrica, menos cobre será diluído nos ácidos, mais fácil é soldar, enfim, só vantagens.

ricard0g0mes · 13 de March de 2013, 23:26

Reabrindo este topico...

o meu robot agora está com um novo cerebro... o arduino

Segue abaixo um video onde se pode ver ele já a circular usando apenas odometria para se localizar e um algoritmo para se mover até um dado ponto em XY.

Rasteiro v2.6

kast · 14 de March de 2013, 00:24

Só com odometria ?

Não tem nenhum magnetometro ? ou algo do género ?
Pareceu-me que o rasteiro sabia bem para onde queria ir, só com odometria ... parece-me dificil.

Mas gostei bastante de ver o rasteiro ... até já fiquei com mais vontade de fazer um tb.

Hugu · 14 de March de 2013, 03:18

o video nao funca.. ou é só cmg?

dio123 · 14 de March de 2013, 11:15

exprimentei agora e consegui visualizar o video.

se nao der exprimentar noutro browser.

Hugu · 14 de March de 2013, 16:44

ja consegui ver

o robot memoriza posiçoes ou memoriza deslocamentos?

ricard0g0mes · 19 de June de 2013, 20:55

boas,

o robot está constantemente a vigiar a posição, orientação e a comparar com o destino pretendido.
para diminuir erros acumulados, queria agora adicionar uma busssola digital, mas acho que estou com bastantes problemas com interferencias dos motores (acho que será por isso....)

Não, no video ainda só usava mesmo odometria.