Rasteiro

ricard0g0mes · 19 de July de 2009, 22:46

Boas,

Estou a começar a desenvolver um robot, com lagartas e que seja capaz de evitar obstáculos, e saber voltar sempre ao local de onde partiu.

Deixo cá um pequeno video da fase actual.
Neste momento já se mexe, em todas as direcções e com velocidade variável por pwm.

O controlador é um PIC18F4550.

Como o meu tempo livre é muito pouco, isto acho que vai levar uns mesitos mas... é por gosto.

http://www.youtube.com/watch?v=cIt2ICiQmCA

ricard0g0mes · 19 de July de 2009, 22:50

Para já está tb com alimentação directa de uma fonte externa. No futuro, terá concerteza umas baterias

Njay · 19 de July de 2009, 22:56

Continua

!

ricardo-reis · 19 de July de 2009, 23:00

tens aí uma boa base.. força nisso..

metRo_ · 19 de July de 2009, 23:11

Está com melhor aspecto o Robot que as filmagens

ricard0g0mes · 19 de July de 2009, 23:13

lol... pois... estive a filmar com o telele. quando fizer mais progressos ja filmo com camera

amando96 · 19 de July de 2009, 23:36

bem fixe, quero ver no final.

onde arranjaste ess base??

TigPT · 20 de July de 2009, 01:01

Muito bom aspecto, continua...

(realmente, senti-me de pernas para o ar

)

ricard0g0mes · 20 de July de 2009, 08:41

Boas,

A base foi comprada na DAGU(China). custou $24
Já vem com as lagartas e com os motores e caixas redutoras.

ricard0g0mes · 20 de July de 2009, 09:46

já agora, podem ver cá um projecto com a mesma plataforma e arduino.
http://letsmakerobots.com/node/5351#comment-27474

andnobre · 20 de July de 2009, 10:22

ja tens ai um bom trabalho força nisso.
abraço

ricard0g0mes · 20 de July de 2009, 13:47

Algumas fotos do projecto:

Interface para o controlador dos motores DC:
http://twitpic.com/azvg8
http://twitpic.com/azvxl
http://twitpic.com/azvyn

Interface USB(para ficar disponivel na parte lateral do robot, de maneira a ser possivel alterar o firmware a qq altura):
http://twitpic.com/azvzw

Placa principal desenhada por mim:
http://twitpic.com/azw2l

DanBar · 20 de July de 2009, 13:50

Sempre gostei de lagartas.

Um dia tenho que adquirir essa base.

TigPT · 20 de July de 2009, 14:52

Não conhecia esse pololu, faz-me lembras os stamp da paralax.

ricard0g0mes · 20 de July de 2009, 15:06

Quote from: TigPT on 20 de July de 2009, 14:52
Não conhecia esse pololu, faz-me lembras os stamp da paralax.

Pois, este é muito porreiro.
Dá 1A por cada motor e controle de velocidade, etc.
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8905

7,12€ cada.