duvida com l293D

andnobre · 09 de July de 2009, 14:56

boas a todos.
tenho uma duvida sobre um programa que vi e coloquei no arduino pois era aquilo mesmo que eu queria que o meu robo fizesse.
mas tenho um problema porque n estou a entender as ligacoes da ponte H com o programa , para ser mais exacto era o pino 10 e 11 onde vou ligar a ponte h?

$:-\$ $:-\$
mas deixo o programa ao pessoal bem como a pagina onde tirei.
http://bunedoggle.com/robots.php

ricardo-reis · 09 de July de 2009, 18:42

eu acho k tás um bocado confuso.. este código é dum robot k usa servos pra locomoção.. não me cheira k tenha nenhuma l293d..

andnobre · 09 de July de 2009, 18:46

sim eu sei que nao usa, mas queria adaptar ao meu com a ponte H

wear · 09 de July de 2009, 19:01

já agora digam me uma coisa o servo que está no sensor é igual ou pode ser igual aos dois outros servos (rodas)

andnobre · 09 de July de 2009, 19:22

nao
o servo das rodas faz 360º e o que esta no sensor so faz 180º, por outras palavras os servos das rodas estao modificados para fazer uma rotacao de 360º e do sensor é sem modificação.

wear · 09 de July de 2009, 19:26

humm ok obrigado pela resposta

andnobre · 09 de July de 2009, 20:10

alguem tem solucao p o meu problema?

TigPT · 09 de July de 2009, 20:50

vê se depois de leres este artigo ficas esclarecido:

http://www.lusorobotica.com/ficheiros/utilizarmux.pdf

ricardo-reis · 09 de July de 2009, 21:03

hj o tiago tá virado pros mux's..

não me parece k haja necessidade pra isso, no robot do and.. ele basicamente tem um servo pró sensor e dois motores dc na tracção..

basicamente é só trocares no programa as partes da locomoção.. dps defines os pinos k usas prós motores e é só mandar-lhes a velocidade e o lado pra onde keres k rodem.. come com pwm..

TigPT · 09 de July de 2009, 21:10

Ainda vêm dizer que fui comprado por uma empresa de muxs

A ideia era ele ler o documento e perceber a parte das pontes H, não obrigatoriamente a solução de poupar pins pwm com muxs.

metRo_ · 09 de July de 2009, 21:11

Aquele ficheiro tem uma parte inicial de introdução com algum detalhe sobre como funciona o l293 o que pode ajudar, acho que era isso que o TigPT queria mostrar