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Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer

Started by antonio_jose, 09 de July de 2009, 21:02

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TigPT

Pois.. mas é uma coisa que ao fim de algum tempo acumula erros enormes... não seria fácil manter uns quantos minutos a trabalhar de modo fiável.

Certamente o pessoal dos drones já vai mais à frente nisso!

ricardo-reis

é isso tudo, msaleiro.. isso é a minha análise 2.. mt bom..

msaleiro

QuotePois.. mas é uma coisa que ao fim de algum tempo acumula erros enormes...

Na velocidade nem por isso porque a velocidade praticamente só depende de um pequeno conjunto de amostras. Com apenas duas amostras de aceleração podes calcular uma velocidade instantânea. Como este cálculo é independente das velocidades passadas não há propagação de erros.

Onde acumula erros enormes é se ainda integrares a velocidade para obter a posição. Nesse caso os erros vão aumentando com o tempo porque cada posição obtida depende de todas as outras posições calculadas desde o primeiro momento.
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

TigPT

Ai sim?... se um carro for a 120km/h com aceleração 0 e medires 30 valores vais obter aceleração 0 e não sabes a que velocidade ele vai... isto digo eu que ainda não fiz m2 :P

msaleiro

Ah, ok.. não me lembrei dessa possibilidade.. :P Sendo assim, tens razão :P Esqueçam o meu post anterior :) Mas não deixa de ser um projecto interessante para se tentar fazer :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

PDI

Por acaso tenho um ou dois la pela mala de ferramentas a anos, foi retirado de uns termostatos de parede da extinta FNAC (Fabrica Nacional de Ar Condicionado)

Quote from: antonio_jose on 09 de July de 2009, 21:15
é muito perigoso... mas não deixa de ser interessante pessoal, com alguns sensores desses podia-se fazer um acelerometro digital, para robos

Perigoso porque, o Mercúrio não e um metal natural(existe na forma liquida na natureza), sei que o mal uso pode provocar danos, como tudo em excesso, até o oxigénio pode matar.
Alfredo Garcia

tr3s

O mercúrio é muito perigoso para os humanos. Causa doenças mentais, intoxica o nosso sistema, causa perda de de memoria, cordenaçao motora, mais uma dúzia de outros problemas.
Sim o mercúrio existe na natureza mas não significa que não seja perigoso! :P
Tr3s
Daniel Gonçalves

PDI

Quote from: tr3s on 12 de July de 2009, 23:48
O mercúrio é muito perigoso para os humanos. Causa doenças mentais, intoxica o nosso sistema, causa perda de de memoria, cordenaçao motora, mais uma dúzia de outros problemas.
Sim o mercúrio existe na natureza mas não significa que não seja perigoso! :P

Eu sei que os seus vapores são perigosos, mas com o mercúrio brinquei muito quando era novo as reacções daquilo são espectaculares.

"Causa doenças mentais" isto já pode explicar muita coisa.
Alfredo Garcia

Rebel

Por alguma razão é que os termómetros antigos de mercúrio fora proibidos. ;P
(Já começava a andar muito maluquinho por ai a passear)