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Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer

Started by antonio_jose, 09 de July de 2009, 21:02

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ricardo-reis


TigPT

Eu acho que devia de ser banido... o perigo que o o mercúrio é para o ambiente e a facilidade com que isso se parte.

antonio_jose

é muito perigoso... mas não deixa de ser interessante pessoal, com alguns sensores desses podia-se fazer um acelerometro digital, para robos

TigPT

digital.. isso nem diz o valor de condução.. só dá on ou off... no way :D

antonio_jose

Quote from: TigPT on 09 de July de 2009, 21:16
digital.. isso nem diz o valor de condução.. só dá on ou off... no way :D

então por exemplo se tiver on o robo ta numa inclinação a subir, se tiver off ta numa inclinação a descer.  ;D

Tyran

lol até podias substituir o mercúrio por qualquer material condutor :)

antonio_jose

Quote from: Tyran on 09 de July de 2009, 21:43
lol até podias substituir o mercúrio por qualquer material condutor :)

ya, no lugar do mercurio, uma pequena esfera daquelas dos rolamentos. e o tubo até podia ser um tubo de plastico.


dio123

Quote from: antonio_jose on 09 de July de 2009, 21:48
Quote from: Tyran on 09 de July de 2009, 21:43
lol até podias substituir o mercúrio por qualquer material condutor :)

ya, no lugar do mercurio, uma pequena esfera daquelas dos rolamentos. e o tubo até podia ser um tubo de plastico.



aquilo é basicamente encostar os dois fios para acender o led. Logo em vez de mercurio, que e perigoso, o uso de esfera, o outra coisa qualquer que enconste os dois fios, funciona. Mas já vi em programas na televisão que os acelarometros, que mostra gráficos, as velocidades todas registadas .

TigPT

só uma nota... "acelerações" e não velocidades, não vá alguém meter isso no carro para ver a quanto anda :P

antonio_jose

Quote from: TigPT on 09 de July de 2009, 22:03
só uma nota... "acelerações" e não velocidades, não vá alguém meter isso no carro para ver a quanto anda :P

por falar em velocidades alguem conhece algum sensor, que consiga detectar a velocidade a que se desloca?

para ser sincero ja vi um em que com base nas linhas magneticas da terra, assim conseguia detectar quando se deslocava...

TigPT

Não me parece fiável... não conheço nenhum que não tenha contacto directo com o solo a não ser GPS!

ricardo-reis

manda vir os samples ou compra uns digitais k ficas mt mais servido..

amando96

=/ onde compraste? a ROhs aprova? duvido.

eu tenho um mas com uma esfera, a consegue detectar varios angulos, vei-o com o kit arduino.

msaleiro

Quem souber um pouco de processamento de sinal e análise numérica pode fazer um sensor de velocidade com um acelerómetro. Basta integrarem o sinal do acelerómetro (aceleração) e obtém a velocidade. :) É claro que não é perfeito mas se tiverem um bom ADC com uma boa taxa de amostragem e com uma boa resolução conseguem reduzir muito o erro. Depois existem ainda outros métodos de processamento digital de sinal que permitem reduzir ainda mais o erro. Já agora, para quem nunca estudou nada de análise númerica, para fazer a integração se sinais podem utilizar o método dos trapézios, quem tiver interessado pode procurar no google. Existem mais métodos mas não me lembro ao certo dos nomes deles.. Acho que havia um que era o método de Runge-Kutta ou coisa assim. Este é um dos projectos que tenho na minha longa lista de espera :(
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com