Farrusco

[guibot]

Olá!
Gostaria de partilhar com vocês o meu primeiro robot "verdadeiro"  

Chama-se Farrusco (baptizar robots não é o meu forte   ),  deambula pelo espaço e ao detectar obstáculos procura novas rotas.

Usei um Arduino, 2 motores Solarbotics, e um sensor de distância SRF05.
A plataforma branca é em acrilico de 3mm.  

http://www.youtube.com/watch?v=sEVhS1PMLO0

mais informações em http://lab.guilhermemartins.net/?p=12

[TigPT]

Sim senhor, tenho que dar uma olhadela no código para ver como fazes a analise das direcções com o controlo do servo e do ultra-som.

Continua a fazer Farruscos  

[Fifas]

gostei do farrusco

[and]

parabens pelo teu trabalho

[AngellS]

o farrusco é giro lol

tem um ar muita cool lol

bom trabalho xD
 

[guibot]

Obrigado  

[amando96]

como fiseste para quando o servo vira pa direita e o sensor tmb, para ele virar para a esquerda? usaste tipo combinações com analogwrite, tipo em portugues lol quando analogwrite 180 e detecta algo vira á esquerda?

[R.S.]

guilherme podes colocar o codigo por favor?
abraços R.S.