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Autor Tópico: Farrusco  (Lida 4500 vezes)

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Offline guibot

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Farrusco
« em: 06 de Outubro de 2008, 01:30 »
Olá!
Gostaria de partilhar com vocês o meu primeiro robot "verdadeiro"   :)


Chama-se Farrusco (baptizar robots não é o meu forte   :P ),  deambula pelo espaço e ao detectar obstáculos procura novas rotas.

Usei um Arduino, 2 motores Solarbotics, e um sensor de distância SRF05.
A plataforma branca é em acrilico de 3mm.  


mais informações em http://lab.guilhermemartins.net/?p=12
« Última modificação: 17 de Dezembro de 2008, 00:10 por Fifas »

Offline TigPT

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Re: Farrusco
« Responder #1 em: 06 de Outubro de 2008, 10:34 »
Sim senhor, tenho que dar uma olhadela no código para ver como fazes a analise das direcções com o controlo do servo e do ultra-som.

Continua a fazer Farruscos  :D

Offline Fifas

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Re: Farrusco
« Responder #2 em: 06 de Outubro de 2008, 10:46 »
gostei do farrusco ;)

Offline and

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Re: Farrusco
« Responder #3 em: 06 de Outubro de 2008, 18:07 »
parabens pelo teu trabalho

Offline AngellS

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Re: Farrusco
« Responder #4 em: 06 de Outubro de 2008, 19:55 »
o farrusco é giro lol

tem um ar muita cool lol

bom trabalho xD
 :D

Metallica Fan - Big Show At Rock In Rio, Lisbon 2008
---
Angell'S

Offline guibot

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Re: Farrusco
« Responder #5 em: 06 de Outubro de 2008, 21:56 »
Obrigado  :D

Offline amando96

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Re:Farrusco
« Responder #6 em: 04 de Abril de 2009, 11:40 »
como fiseste para quando o servo vira pa direita e o sensor tmb, para ele virar para a esquerda? usaste tipo combinações com analogwrite, tipo em portugues lol quando analogwrite 180 e detecta algo vira á esquerda?

Offline R.S.

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Re:Farrusco
« Responder #7 em: 14 de Junho de 2009, 21:50 »
guilherme podes colocar o codigo por favor?
abraços R.S.