Robot vision

[nvoltex]

Como já disseram o melhor deve ser mesmo começar com opencv no ROS.

Tal como o metro disse, o melhor será começar por um exercício de "blob detection/tracking". É simples de implementar e ajuda a familiarizar com o opencv e a sua integração em ROS. Um exemplo disto que encontrei foi: http://opencv-srf.blogspot.pt/2010/09/object-detection-using-color-seperation.html

Partindo disso é mais facíl compreender e avançar para algo 3D. Por exemplo, se tiveres um IMU "acoplado" à câmera podes saber a posição de um objecto pousado no solo (em relação ao robot) usando apenas a orientação da câmera e a altura da mesma ao solo. Para perder a restrição do objecto estar no solo podes recorrer ao uso de stereo.

Desta forma podes familiarizar-te com a teoria por detrás assim como com as funcionalidades disponibilizadas por ferramentas como opencv e ROS

[josecarlos]

Vou tentar fazer o que me foi aconselhado ainda estou a espera de algumas coisas que mandei vir
Vamos ver


Obrigado

[KammutierSpule]

@josecarlos

Para inspiracao:
https://www.youtube.com/watch?v=_wXHR-lad-Q

Um programa que faz matching de objectos aprendidos de uma "base de dados" de "1000 categories, 10 M images with full caption"

Do lado esquerdo em cima da imagem, mostra as percentagens mais altas dos objectos classificados.

[josecarlos]

Boas @KammutierSpule

Tenho direccionado as minhas pesquisas para a navegação e detecção de objectos, como já aqui foi dito é muito complexo estes sistemas.
Preciso de entender todos os princípios, como é feito a a detecção de objectos com estéreo câmaras só assim posso ir progredindo nesta ária, mais complexo é ainda acrescentar uma base de dados mas vamos ver.
Este exemplo a que me refiro(  http://www.mdpi.com/1424-8220/14/7/11557/htm) pode ser básico mas entender é preciso pois aqui está bem explicado.

Mais difícil ainda é que o único canudo que tenho é o do papel higiénico mas vou revirar o mundo e vou fazer  é  isso  que me motiva.

Espero também que com este tópico todos nós vamos entender melhor (ainda estou a rir)  como funciona a visão computacional.  

[josecarlos]

Boas

Estou a dar os primeiros passos e tentar aprender numa área complexa que é a visão computacional.
Cada degrau é uma Victoria, penso chegar ao fim da escada e dizer eu consegui aprender mais um pouco.

Fiz um video com os meus progressos.

https://youtu.be/PMt7UZHO8PU

Sei que há um longo caminho a percorrer penso que estou no bom caminho

É pá será que isto não é o Halloween

[StarRider]

Boas

Estou a dar os primeiros passos e tentar aprender numa área complexa que é a visão computacional.
Cada degrau é uma Victoria, penso chegar ao fim da escada e dizer eu consegui aprender mais um pouco.

Fiz um video com os meus progressos.

https://youtu.be/PMt7UZHO8PU

Sei que há um longo caminho a percorrer penso que estou no bom caminho

É pá será que isto não é o Halloween

[dropes]

Muito bom, sim, estás no caminho certo
Aproveito a deixa e coloco aqui um pequeno vídeo encorajador, porque que cada vez menos é praticado por receios:

http://youtu.be/xhQ7d3BK3KQ

[Hugu]

O que estas a sugerir é que ligue duas câmaras em paralelo? podes  me dar umas dicas como fazes isso para teres o efeito 3d  de visão .
Eu sei que Opencv corre em ROS estou muito interessado em aprender mais sobre.
Penso que algumas câmaras já têm sensores incorporados isso não pode ser uma limitação?

tenho esta, dava?
http://www.g7electronica.net/pt/hi-tech/344-webcam-3d.html

[josecarlos]

Boas

Obrigado, já mandei vir todo o material  para a visão.
Vou com calma, pois o orçamento vai abaixo e não há patrocínios 
Ando agora a namorar uma matherboard mini

[jm_araujo]

um pouco limitadas em numero de USB (um HUB talvez resolva), mas dá uma vista de olhos ao Intel Compute Stick, está interessante pelo preço, e é facil de encontrar por cá (kuantokusta tem varias lojas)

[josecarlos]

Boas

Obrigado @jm_araujo

Estou mais inclinado para esta, tem mais USBs claro que ainda é preciso disco memorias cabos e fonte de alimentação.
Penso que  tem um consumo de energia baixo é isso que quero.

http://www.ebay.com/itm/Gigabyte-J1900N-D2H-Intel-ITX-Motherboard-USB-3-0-HDMI-and-VGA-/181855154725?hash=item2a57697225:g:VkkAAOSwyQtV5vEe

É uma boa solução ou nem por isso?

[jm_araujo]

Não estou muito por dentro para poder dar opinião.

Falei do Compute Stick porque vi umas notícias do lançamento e achei engraçado. Também já li algumas coisas boas dos Intel NUC, usado como media center (http://www.intel.com/content/www/us/en/nuc/overview.html). É só meter memória e disco e está pronto, e tem vários modelos com  vários processadores conforme as necessidades.